電動(dòng)車蹺蹺板項(xiàng)目建議書(編輯修改稿)
2025-07-20 15:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 300。 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_DutyOff。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_DutyOff。 *P_TimerA_Data=0xfff8。 *P_TimerB_Data=0xfff8。 second1=0。 while(1) {if(second1=5)*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 xianshi(13,0FH,0FH,second1)。 else if(second15) break。 } flag_qian=0。 *P_TimerA_Data=0xfff8。 *P_TimerB_Data=0xfff8。 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty8。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_Duty8。 flag_sip=1。 } } /*行使軌跡*/ if((IOB2|IOB3)amp。amp。(flag_qian==0)) { if(IOB3==0amp。amp。IOB2==1) { while(1) {*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 if(IOB3==0amp。amp。IOB2==1) { *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_4096Hz+C_SourceB_1+C_Duty4。 } else break。} *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty8。 } else if(IOB2==0amp。amp。IOB3==1) { while(1) {*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 if(IOB2==0amp。amp。IOB3==1) { *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_4096Hz+C_Duty4。 } else break。} *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_Duty8。 } } if((IOB2==0amp。amp。IOB3==0)amp。amp。(flag_qian==0)) { if(IOB2==0amp。amp。IOB3==0) { *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_0+C_SourceB_1+C_DutyOff。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_0+C_DutyOff。 *P_Watchdog_Clear=1。 } second1=0。 while(1) {if(second1=5)*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 else if(second15) break。 } *P_IOB_Data=0x8300。 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty14。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_Duty14。 flag_dao=1。 flag_qian=1 。 } if(flag_dao==1) {if(IOB0||IOB1) { if(IOB1==0amp。amp。IOB0==1) { while(1) {*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 if(IOB1==0amp。amp。IOB0==1) { *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_4096Hz+C_SourceB_1+C_Duty4。 } else break。} *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty8。 } else if(IOB0==0amp。amp。IOB1==1) { while(1) {*P_Watchdog_Clear = 0x0001。 if(IOB0==0amp。amp。IOB1==1) { *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_4096Hz+C_Duty4。 }
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