電動(dòng)車蹺蹺板項(xiàng)目建議書-文庫(kù)吧
2025-06-08 15:03 本頁(yè)面
【正文】 態(tài)顯示行駛時(shí)間及語(yǔ)音播報(bào)平衡位置，使得本設(shè)計(jì)更趨智能化、人性化。l 技術(shù)關(guān)鍵及實(shí)施方案：1） 控制單元：采用凌陽(yáng)公司推出的SPCE061A單片機(jī)及其開發(fā)板61板作為控制模塊?！?，速度可以滿足電機(jī)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求；內(nèi)置2K Words 的SRAM，為浮點(diǎn)運(yùn)算提供了足夠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間。此外使用凌陽(yáng)公司提供的音頻函數(shù)庫(kù)和SPCE061A豐富的時(shí)基中斷可以方便地實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。2） 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)：采用減速直流電機(jī)，體積適中，安裝簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速慢，車速容易控制，并且轉(zhuǎn)矩和扭矩較大，驅(qū)動(dòng)采用H橋，可自行制作。3） 尋跡電路：反射式紅外光電傳感器，利用物體對(duì)紅外光的反射和吸收來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的測(cè)量和計(jì)數(shù)的，容易受到外界光的干擾，但其體積小，安裝簡(jiǎn)單，當(dāng)其安裝位置較低時(shí)，可以大大減輕外界光對(duì)傳感器的干擾，在平緩的路徑中，可以完成尋跡功能。4） 測(cè)速電路: 采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。其穩(wěn)定性好，分辨率高。l 樣機(jī)數(shù)量及項(xiàng)目進(jìn)度：預(yù)計(jì)生產(chǎn)一臺(tái)樣機(jī)l 項(xiàng)目人員情況、分工及職責(zé)： 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簽字： 許睿 單位領(lǐng)導(dǎo)簽字： 項(xiàng)目進(jìn)度表及階段成果報(bào)告項(xiàng)目進(jìn)度表（Project甘特圖表） 結(jié)項(xiàng)報(bào)告書l 電動(dòng)車蹺蹺板項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告l 項(xiàng)目名稱：電動(dòng)車蹺蹺板l 項(xiàng)目經(jīng)理：許睿l 項(xiàng)目開始日期：2013年4月16日l(shuí) 項(xiàng)目結(jié)束日期：2013年5月15日結(jié)項(xiàng)報(bào)告書一、 項(xiàng)目概況（一）項(xiàng)目概況表：要求設(shè)計(jì)出有直線調(diào)節(jié)、平衡調(diào)節(jié)、能停止、返回的小車，實(shí)現(xiàn)蹺蹺板的功能。（二）項(xiàng)目主要人員：設(shè)計(jì)組，生產(chǎn)組二、 項(xiàng)目實(shí)施情況（一）項(xiàng)目進(jìn)度：（二）項(xiàng)目預(yù)算：從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)出樣品預(yù)計(jì)花費(fèi)14100元。三、成品實(shí)驗(yàn)情況：本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案完整、合理，運(yùn)行平穩(wěn)，完全達(dá)到了題目基本部分和發(fā)揮部分的要求。四、 投入產(chǎn)出分析：性價(jià)比挺高，花費(fèi)資金不多。產(chǎn)品銷售量穩(wěn)定。五、項(xiàng)目的貢獻(xiàn)：在本系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中，為電動(dòng)車增加了人性化的功能設(shè)計(jì)，并且注重了小車外形工藝的設(shè)計(jì)。為體現(xiàn)小車控制的靈活性，增設(shè)了避障和板上掉頭，并為其設(shè)計(jì)了應(yīng)用場(chǎng)景。六、 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)總結(jié)：在產(chǎn)品研發(fā)階段，必須弄清單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的原理以及基本結(jié)構(gòu)，這樣才能更好的進(jìn)行軟、硬件設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品性能得以完善，以方便進(jìn)一步提高。另外，在進(jìn)行外觀設(shè)計(jì)的時(shí)候，要新穎，適合兒童的心理，使產(chǎn)品的銷售更加突出。七、 附件 **項(xiàng)目部 2013年5月13日 軟件流程圖軟件清單include include extern second。extern second1。extern flag_dao。extern transform()。main(){int flag_time=0。 int flag_balnc=0。 unsigned int ADValue = 0，Value=0。 unsigned char ci=0xffff,cy=1。 unsigned int flag_sip=0。 unsigned int flag_qian=0。 unsigned int flat=0。 second=0。 *P_IOA_Dir=0xff00。 ////設(shè)置A口 *P_IOA_Attrib=0xffff。 *P_IOA_Data=0xff00。 *P_IOB_Dir=0xc300。 //設(shè)置B口 *P_IOB_Attrib=0xc300。 *P_IOB_Data=0x4300。 //83正向 43反向 c3旋轉(zhuǎn) 03旋轉(zhuǎn) *P_ADC_MUX_Ctrl = 0x0002。 //模擬電壓信號(hào)通過(guò)LINE_IN1輸入 *P_ADC_Ctrl |= 0x0001。 //允許AD轉(zhuǎn)換 *P_TimerA_Data=0xfff8。 //TIMA初值 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1+C_Duty8。 //計(jì)時(shí)中斷 *P_TimerB_Data=0xfff8。 //TIMB初值 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_8192Hz+C_Duty8。 *P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz。//+C_IRQ3_EXT1+C_IRQ3_EXT2 。 //開2Hz中斷 asm(IRQ ON)。 //開中斷 *P_Watchdog_Clear=1。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 0x8000))。 Value =*P_ADC_LINEIN_Data。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 0x8000))。 i=*P_ADC_LINEIN_Data。 Value =transform(i)/10。 while(1){ *P_Watchdog_Clear=1。 while (!(*P_ADC_MUX_Ctrl amp。 0x8000))。 i=*P_ADC_LINEIN_Data。 ADValue =transform(i)/10。 if(second15amp。amp。flag_time==0) { *P_Watchdog_Clear=1。 flag_time=1。 *P_TimerA_Data=0xfff0。 *P_TimerB_Data=0xfff0。 *P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_4096Hz+C_SourceB_1+C_Duty1。 *P_TimerB_Ctrl=C_SourceC_4096Hz+C_Duty1。 flag_qian=1。 } if(flag_sip==0amp。amp。flag_time==1amp。amp。flat==0) { *P_Watchdog_Clear=1。 if(ADValueValue+80) { *P_IOB_Data=0x4
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