【正文】 zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2z Vkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 9 附錄 附錄 1 總電路原理圖 微控制器模塊原理圖 E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 0 / T1P 1 1 / T2P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1S T C 8 9 C 5 2R E TX1X2FMV C CP 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7P 3 . 0P 3 . 1A L EP S E NP 3 . 2P 3 . 3P 3 . 5P 3 . 4P 3 . 6P 3 . 7P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7S D AS C L1 8 B 2 0C S U S BD I O L AD U L AW E L A9768543211 0 KV C C162738495J5D B 9C 1 +1V+2C 1 3C 2 +4C 2 5V62 C o u t72 C i n82 5 1 o u t92 5 1 i n101 5 1 i n111 5 1 o u t121 C i n131 C o u t14GND15V C C16MAX232J6M A X 2 3 2P 3 . 1P 3 . 0C11 0 4C41 0 4V C CC51 0 4C61 0 4C71 0 4+C J 11 0 U FR11KR21 0 KR E S E TV C CR E TY11 2 . 0 0 0 M H ZC23 0 PC33 0 PX1X2976854321R P 11KD8D7D5D3D1D6D4D2V C CE1L11V C C20GND10D02D13D24D35D46D57D68D79Q712Q613Q019Q118Q217Q316Q415Q514U47 4 H C 5 7 3V C CD I O L AP 1 . 7P 1 . 6P 1 . 5P 1 . 4P 1 . 3P 1 . 2P 1 . 1P 1 . 0S1 S2 S3 S4S5 S6 S7 S8P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7R 1 91 0 KV C CGNDeI / ObV C CcD S 1 8 B 2 01 8 B 2 0D 1 0V C CR91KP 3 . 012345678910P112345678910P312345678910P212345678910P0P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 3 . 3P 3 . 5P 3 . 4P 3 . 7P 3 . 6S D AS C L1 8 B 2 0FMC S U S BD I O L AD U L AW E L A P 0 . 7P 0 . 6P 0 . 5P 0 . 4P 0 . 3P 0 . 2P 0 . 1P 0 . 0V C CV C C20V R E F8R F B9I O U T 111I O U T 212GND10GND3D I 07D I 16D I 25D I 34D I 416D I 515D I 614D I 713W R 12I L E19X F E R17CS1W R 218D A C 0 8 3 2P 3 . 2P 3 . 6P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7V C C1234DAOUTD9V C C11223344556677889910101111121213131414151516161717181819192020A D 0 8 0 4 V C CR41 0 K12A D I NA1B2TAP3R T 1 1 0 KV C CC 1 01 0 4R51KR61KV C CR71 0 KP 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7C S A DP 3 . 7P 3 . 6D 1 21122K E Y+C J 21 0 U FR 1 81KV C C12V C CGND+ 5 V+ 5 VV C CV C C V C C123456789101112131415161 6 0 2P 3 . 5V C CP 3 . 4P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 3P 0 . 2P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7R81 8 0V C C113322R T 31 0 K12345678910111213141516171819201 2 8 6 4V C CV C CV C CP 3 . 7P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7P 3 . 4P 3 . 5113322R T 22KP 3 . 6S9P 3 . 2 10 電機驅(qū)動電路原理圖 E N A6E N B11I N 15I N 27I N 310I N 412O U T 12O U T 23O U T 313O U T 414I S E N A1I S E N B15VS4V S S9GND8L 2 9 8 0L 2 9 8 N+ 1 2+ 5 AP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7E N A6E N B11I N 15I N 27I N 310I N 412O U T 12O U T 23O U T 313O U T 414I S E N A1I S E N B15VS4V S S9GND8L 2 9 8 1L 2 9 8 N+ 1 2+ 5 AP 2 0P 2 1P 2 2P 2 3D9D i o d eD8D i o d eD 1 1D i o d eD 1 0D i o d e+ 1 2 + 1 2+ 1 2C3C a p S e m i1 0 5C2C a p P o l 32 2 0 u FD 1 3D i o d eD 1 2D i o d eD 1 5D i o d eD 1 4D i o d e+ 1 2 + 1 2D1D i o d eD0D i o d eD3D i o d eD2D i o d e+ 1 2 + 1 2D5D i o d eD4D i o d eD7D i o d eD6D i o d e+ 1 2 + 1 2IN12