基于stc89c52單片機的電動車蹺蹺板的設計論文(存儲版)
【正文】 4D I 416D I 515D I 614D I 713W R 12I L E19X F E R17CS1W R 218D A C 0 8 3 2P 3 . 2P 3 . 6P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7V C C1234DAOUTD9V C C11223344556677889910101111121213131414151516161717181819192020A D 0 8 0 4 V C CR41 0 K12A D I NA1B2TAP3R T 1 1 0 KV C CC 1 01 0 4R51KR61KV C CR71 0 KP 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7C S A DP 3 . 7P 3 . 6D 1 21122K E Y+C J 21 0 U FR 1 81KV C C12V C CGND+ 5 V+ 5 VV C CV C C V C C123456789101112131415161 6 0 2P 3 . 5V C CP 3 . 4P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 3P 0 . 2P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7R81 8 0V C C113322R T 31 0 K12345678910111213141516171819201 2 8 6 4V C CV C CV C CP 3 . 7P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7P 3 . 4P 3 . 5113322R T 22KP 3 . 6S9P 3 . 2 10 電機驅(qū)動電路原理圖 E N A6E N B11I N 15I N 27I N 310I N 412O U T 12O U T 23O U T 313O U T 414I S E N A1I S E N B15VS4V S S9GND8L 2 9 8 0L 2 9 8 N+ 1 2+ 5 AP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7E N A6E N B11I N 15I N 27I N 310I N 412O U T 12O U T 23O U T 313O U T 414I S E N A1I S E N B15VS4V S S9GND8L 2 9 8 1L 2 9 8 N+ 1 2+ 5 AP 2 0P 2 1P 2 2P 2 3D9D i o d eD8D i o d eD 1 1D i o d eD 1 0D i o d e+ 1 2 + 1 2+ 1 2C3C a p S e m i1 0 5C2C a p P o l 32 2 0 u FD 1 3D i o d eD 1 2D i o d eD 1 5D i o d eD 1 4D i o d e+ 1 2 + 1 2D1D i o d eD0D i o d eD3D i o d eD2D i o d e+ 1 2 + 1 2D5D i o d eD4D i o d eD7D i o d eD6D i o d e+ 1 2 + 1 2IN12OUT3GND7 8 0 5M C 7 8 0 5 C T + 5 AIN31OUT2ADJL M 3 1 7L M 3 1 7 B T1234515V12V9V5VGNDH e a d e r 5123R V P O W E RH e a d e r 3R P O W E RR e s 11K+ 1 5 V V+ 1 5 V V + 1 2123M 1 s e n s e 1H e a d e r 3123M 1 s e n s e 2H e a d e r 3123M 0 s e n s e 1H e a d e r 3123M 0 s e n s e 2H e a d e r 3D p o w e r 1D i o d em o t o r o u t B 1 L 2 9 8 0m o t o r o u t B 0 L 2 9 8 0m o t o r o u t A 1 L 2 9 8 0m o t o r o u t A 0 L 2 9 8 0m o t o r o u t A 0 L 2 9 8 1m o t o r o u t A 1 L 2 9 8 1m o t o r o u t B 0 L 2 9 8 14412123355667711221010991313111115151414161688G 1 T L P 5 2 1T L P 5 2 1 4123456789R 1 I N GH e a d e r 9123456789R 1 O U T GH e a d e r 94412123355667711221010991313111115151414161688G 3 T L P 5 2 1T L P 5 2 1 44412123355667711221010991313111115151414161688G 2 T L P 5 2 1T L P 5 2 1 4123456789R 3 I N GH e a d e r 9123456789R 3 O U T GH e a d e r 9+5+5+ 5 A+ 5 AGNDGNDGNDGND GND GND GNDGND GND GND GNDGND GNDGNDGND GNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGND+ 5 A+512P N I NH e a d e r 2m o t o r o u t B 1 L 2 9 8 1I N 1 L 0I N 2 L 0I N 3 L 0I N 4 L 0I N 1 L 1I N 2 L 1I N 3 L 1I N 4 L 1I N 1 L 0I N 2 L 0I N 3 L 0I N 4 L 0I N 1 L 1I N 2 L 1I N 3 L 1I N 4 L 1E A 1 L 0E A 2 L 0E A 1 L 1E A 2 L 1E A 1 L 1E A 2 L 1E A 1 L 0E A 2 L 0P 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 312345678s i g n a l i nH e a d e r 81234e n a b l eH e a d e r 412L E D 1 PL E D 3R 1 P1K+ 5 A12L E D 2 PL E D 3R 2 P1K+ 1 21234M o u t 1H e a d e r 41234M o u t 0H e a d e r 4D p o w e r 3D i o d eD p o w e r 4D i o d eC _ 3 1 71 0 4 11 附錄 2 印刷電路板圖 最小系統(tǒng)板 PCB 圖 12 附錄 3 配件表 最小系統(tǒng)板元件列表 電機驅(qū)動電路元件列表 名稱 規(guī)格 封裝 數(shù)量 MCU STC89C52 DIP40 1 芯片 74HC573 DIP20 1 發(fā)光二級管 黃、綠 E0805 11 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 DAC0832 DIP20 1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC0832 DIP20 1 芯片 MAX232 DIP16 1 串口 DB9 DB9SLE 1 按鍵 浮動 KEY4 11 電位器 10K —— 2 電位器 2K —— 1 電阻 1K 5 電阻 10K 4 晶振 12MHz —— 1 瓷片電容 30p 0805 3 瓷片電容 104 0805 6 電解電容 10uF/16V CAPJ 2 排針 —— —— 若干 規(guī)格 封裝 數(shù)量 MCU STC89C52 DIP40 1 芯片 L298N DIP15 2 穩(wěn)壓芯片 78L05 BCYW3/E4 1 穩(wěn)壓二極管 IN4007 BAT2 16 電阻 200Ω 2 瓷片電容 33p 3 電解電容 10uF/25V 1 排阻 10kΩ HDR1X9 1 晶振 24MHz DIP2 1 散熱片 —— —— 1 排針 —— —— 若干 13 光電傳感器電路元件列表 規(guī)格 封裝 數(shù)量 光電傳感器 TCRT5000 —— 3 電位器 202 VR5 3 電阻 10kΩ 3 排針 —— —— 若干 14 目 錄 一、 系統(tǒng)方案論證 ...................................................................................................... 2 ............................................................................................................ 2 ........................................................................................... 2 二、系統(tǒng)硬件設計 ........................................................................................................ 4 ..................................................................................................... 4 ........................................................................................... 4 微控制器模塊的設計 ................................................................................ 4 電機驅(qū)動電路的設計 .........................
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鄂ICP備17016276號-1