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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展概況-文庫吧資料

2025-06-22 14:02本頁面
  

【正文】 0℃~ 125℃,大大拓展了應(yīng)用空間。齒輪式和齒條式EPS傳感器因?yàn)樾枰惭b在發(fā)動(dòng)機(jī)附近需要考慮與發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝配合以及散熱等問題。該傳感器僅由靶盤和組件組成,傳感器桿高 17 mm,能夠?qū)崿F(xiàn)與 轉(zhuǎn)向軸式 EPS轉(zhuǎn)向柱的一體化設(shè)計(jì),在節(jié)省空間的同時(shí)還能獲得更好的碰撞吸能效果。這種新型的傳感器也代表了 EPS傳感器今后的發(fā)展方向:小型化。圖 圖6是日本 KOYO公司最新開發(fā)的扭矩/轉(zhuǎn)角綜合傳感器。非接觸式扭矩傳感器使用了以下三種技術(shù):磁、光和感應(yīng)技術(shù),通過感應(yīng)部件的轉(zhuǎn)換,將駕駛員的轉(zhuǎn)向操作變?yōu)?ECU 可以接受的電信號(hào)。早期的 EPS扭矩傳感器應(yīng)用較多的為接觸式傳感器,例如電阻式轉(zhuǎn)向傳感器。本部分要討論 12V電源系統(tǒng)下傳感器研究的最新進(jìn)展。[3]2 傳感器新技術(shù)目前大部分電子元器件是在 12V車載電源系統(tǒng)的限制下開發(fā)的,采用 42V車載電圖 5圖 6源系統(tǒng)是今后發(fā)展的目標(biāo),但卻需要對(duì)部分電氣元件進(jìn)行重新開發(fā)設(shè)計(jì)。如圖5所示,EPS 系統(tǒng)可根據(jù)車速大小實(shí)時(shí)調(diào)整助力特性曲線,從而使車輛同時(shí)具有很好的低速轉(zhuǎn)向輕便性和高速操縱穩(wěn)定性??刂破魇钦麄€(gè)EPS 系統(tǒng)的大腦和運(yùn)算中心,它根據(jù)傳感器收集到的各種信號(hào),以及來自整車控制器的信息計(jì)算應(yīng)有的電機(jī)助力,并最終控制電機(jī)母線電流大小,從而實(shí)現(xiàn)助力控制。助力電機(jī)的主要功能是將輸入電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能即電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩,從而實(shí)現(xiàn)助力功能,是整個(gè)EPS 的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 同時(shí)該傳感器還可以測(cè)量小齒輪的轉(zhuǎn)角位置。輸入軸和小齒輪之間通過扭桿連接,同時(shí)輸入軸和小齒輪上又分別連接扭矩傳感器的兩個(gè)感應(yīng)元件。圖 3圖 4轉(zhuǎn)向輸入小齒輪總成的主要功能是輸入駕駛員的轉(zhuǎn)向操作,向駕駛員反饋路感。某雙齒輪式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)的實(shí)物照片如圖3 所示,其拆解結(jié)構(gòu)如圖4 所示。 最終通過PWM 控制實(shí)現(xiàn)既定的扭矩目標(biāo)。3) ECU 根據(jù)方向盤扭矩、轉(zhuǎn)角信號(hào),同時(shí)結(jié)合來自整車控制器的車速等信息,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的助力策略計(jì)算當(dāng)前應(yīng)有的電機(jī)助力。[2圖 2雙小齒輪式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理如圖2 所示,工作過程和原理大致如下:1) 駕駛員雙手所產(chǎn)生的扭矩通過方向盤和轉(zhuǎn)向管柱傳遞到轉(zhuǎn)向輸入齒輪上。雙小齒輪式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置模式與齒條助力式類似,但是齒條助力式轉(zhuǎn)向器使用的是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,故能提供更大的輔助轉(zhuǎn)矩,能應(yīng)用于越野車或載重貨車上。[1]而在市面上所使用
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