畢業(yè)論文電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-10-15 10:38本頁面
【正文】 的輸入腳 5(或非門 U1C 的輸出腳 10)也為低電平，則或非門 U1B 的輸出為高電平，也就是與門 U2A 的輸入腳 2為高電平，而與門 U2B 的輸入腳 9(或非門 U1A 的輸出腳 3)為低電平；反之，當(dāng) DIR 為低電平時(shí)，與門 U2A 的輸入腳 2為低電平，與門U7B 的輸入腳 9為高電平 [6]。 圖 51 輸入信號低通濾波電路 邏輯電路主要作用是將轉(zhuǎn)向控制信號 DIR、脈寬調(diào)制信號 LOCK 進(jìn)行邏輯組合，由 LOCK 信號控制電動(dòng)機(jī)的電流電壓， DIR 信號控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，形成控制 H 橋電路的控制信號，邏輯電路還具有防止 H 橋電路短路的作用。為此，本文采用兩級二階 Butterworth 低通濾波器，如圖 51。但是由于外界環(huán)境的電磁干擾、以及多種成分的噪聲信號，雖然可以采用數(shù)字濾波器，但是如果存在高于 s/2（ s 為采樣頻率）的頻率信號，根據(jù)采樣定理，采樣頻譜中高于 s/2的頻率分量采樣后會出現(xiàn)在低于 s/2用的信號頻段上， 這樣就無法用數(shù)字濾波的方法將它們與信號分離。單片機(jī)對這些信號進(jìn)行判斷，發(fā)生故障時(shí)切斷 H 橋電源電壓，并輸出故障指示 [6][8]。為了控制 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，引入了電源電壓、電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)電壓監(jiān)測控制，電動(dòng)機(jī)電流、電源電壓及電動(dòng)機(jī)兩端電壓分別由 ADC ADC3和 ADC4腳輸入單片機(jī)。 P87C591單片機(jī)具有內(nèi)置的 6通道 A/D 轉(zhuǎn)換器和 PWM 功能發(fā)生器能使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化。其主要任務(wù)是處理系統(tǒng)各部分發(fā)送來的輸入信號、控制電動(dòng)機(jī)和繼電器等實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能。故障診斷與保護(hù)程序用來監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)和實(shí)施一定的保護(hù)措施。 軟件技術(shù)主要包括控制策略和故障診斷與保護(hù)程序兩個(gè)部分。傳感器是整個(gè)系統(tǒng)的信號源，定了系統(tǒng)的表現(xiàn)。 . . . . .裝..訂. .線 .. . . 淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 第 6 頁 共 16 頁 第三章 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括硬件和軟件兩個(gè)方面。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝了電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器和 ECU 電控單元而成。 四、通過程序的設(shè)置，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容易與不同車型匹配，可以縮短生產(chǎn)和開發(fā)的周期。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速時(shí)轉(zhuǎn)向盤能夠精確的回到中間位置，而且可以抑制高速回轉(zhuǎn)向盤的振蕩和超調(diào)，兼顧了車輛高、低速時(shí)的回正性能。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的助力大小可以通過軟件方便的調(diào)整。傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所提供的轉(zhuǎn)向助力大小不能隨車速的提高而改變。與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對比試驗(yàn)表明：在不轉(zhuǎn)向時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向可以降低燃油消耗 %；在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以降低 %。 . . . . .裝..訂. .線 .. . . 淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 第 5 頁 共 16 頁 第二章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 一、在轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)才提供助力，可以顯著降低燃油消耗，傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵，不管轉(zhuǎn)向或者不轉(zhuǎn)向都要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力，而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只是在轉(zhuǎn) 向時(shí)才由電機(jī)提供助力，不轉(zhuǎn)向時(shí)不消耗能量。 發(fā)展歷史 汽車 的發(fā)展歷程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段：從最初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱 MS）發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱 HPS），然后又出現(xiàn)了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱 EHPS）和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱 EPS）。 電子控制技術(shù)在汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用，使汽車的駕駛性能達(dá)到令人滿意的程度。 關(guān)鍵詞： 電動(dòng)助力；轉(zhuǎn)向；狀態(tài)反饋；觀測器；轉(zhuǎn)向跟隨性 安全性 . . . . .裝..訂. .線 .. . . 淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 第 4 頁 共 16 頁 第一章 概述 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（縮寫 EPS）是一種直接依靠電機(jī)提供輔 助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) HPS 相比， EPS 系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)。 EPS 將最新的電力電子技術(shù)和高性能的電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能顯著改善汽車動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能、提高行駛中駕駛員的舒適性和安全性、減少環(huán)境污染等。 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車中比較常規(guī)的配置，是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。詳細(xì)分析了 EPS 所涉及的技術(shù)領(lǐng)域以及關(guān)鍵技術(shù)問題，確定了研發(fā) EPS 系統(tǒng)的需要解決技術(shù)難點(diǎn)問題。主要研究成果如下 : (1)在對電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能需求分析的基礎(chǔ)上，提出了轉(zhuǎn)向管柱助力式EPS 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，應(yīng)用三維 CAD 技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1