【摘要】第五章自動(dòng)控制儀表教學(xué)要求1掌握基本控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表示形式2掌握基本控制規(guī)律對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響3掌握氣動(dòng)、電動(dòng)執(zhí)行器的組成和特點(diǎn)4了解DDZ-Ⅲ控制器的組成及特性5掌握工作流量特性和理想流量特性6掌握?qǐng)?zhí)行器的選型、氣開氣閉方式的選擇7了解可編程控制器的編程方法8了解可編程控制器的組成、工
2025-05-09 03:55
【摘要】?jī)?nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實(shí)質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)校正裝置的過(guò)程是一個(gè)多次試探的過(guò)程并帶有許多經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為系
2024-08-18 16:52
【摘要】第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論自動(dòng)控制的基本原理自動(dòng)控制系統(tǒng)示例自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求End本章重點(diǎn)1.自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的含義;2.反饋和反饋控制的概念、反饋控制的特點(diǎn);3.控制系統(tǒng)的組成和分類和特點(diǎn)。
【摘要】自動(dòng)控制理論方框圖主要內(nèi)容§4—1根軌跡的基本概念§4—2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4滯后系統(tǒng)的根軌跡§4—5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能§4—6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
【摘要】自動(dòng)控制元件直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用?一、型號(hào)與額定值直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用?額定功率:電動(dòng)機(jī)在額定工況運(yùn)行時(shí),其軸端輸出的機(jī)械功率。?額定電壓:額定工況運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時(shí),勵(lì)磁繞組加額定電壓。?額定電流:電動(dòng)機(jī)在額定電壓下,負(fù)載達(dá)到額定功率時(shí)的電樞電流和勵(lì)磁電流值。對(duì)于連續(xù)
2025-05-10 12:05
【摘要】第3章機(jī)械工程中的常用自動(dòng)控制系統(tǒng)?什么是控制器??控制器是指能夠接受控制指令及反饋信息,對(duì)它們進(jìn)行比較,并根據(jù)某種控制算法,產(chǎn)生一定的控制信號(hào),使控制對(duì)象達(dá)到控制目標(biāo)的裝置。?控制器如何分類??按發(fā)展階段分:機(jī)械式、由電子元器件組成的、通用型?按控制算法分:經(jīng)典、現(xiàn)代、智能?按處理信號(hào)分:模擬、數(shù)字
2024-09-05 16:57
【摘要】1零、極點(diǎn)對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響討論:增加閉環(huán)零點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)原二階系統(tǒng)的影響.222()()2nnnCsRsss???????典型二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):21.具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:3?將系統(tǒng)的
【摘要】自動(dòng)控制原理安徽工業(yè)大學(xué)孔慶凱參考書1.《自動(dòng)控制原理》第六版,胡壽松,科學(xué)出版社,2022年;2.《自動(dòng)控制原理》高國(guó)燊,華南理工大學(xué)出版社;3.《自動(dòng)控制原理》第四版,夏德鈐,機(jī)械工業(yè)出版社4.《自動(dòng)控制理論》第二版,文鋒、賈光輝,中國(guó)電力出版社。引
【摘要】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問(wèn)題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-23 08:28
【摘要】自動(dòng)控制原理信息科學(xué)與技術(shù)部馬亮自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)概述12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的時(shí)域分析34*根軌跡法控制系統(tǒng)的頻域分析56控制系統(tǒng)的綜合與校正離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)78*非線性系統(tǒng)的理論分析第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的基本概念1-1
2025-01-24 15:59
【摘要】2022/2/16自動(dòng)控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動(dòng)控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點(diǎn)完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置,
2025-01-25 09:53
【摘要】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-21 09:02
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理第一章導(dǎo)論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問(wèn)題自動(dòng)控制理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動(dòng)控制原理控制的本意:為了達(dá)到某種目的對(duì)事物進(jìn)行支配、
2025-01-21 09:00
【摘要】第12章電氣自動(dòng)控制技術(shù)常用控制電器三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路可編程序控制器可編程序控制器應(yīng)用舉例1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法3.掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)
2025-05-08 07:44