自動控制儀表ppt課件-文庫吧資料
2025-05-09 03:55本頁面
【正文】 ⑵ 硬手操電路 DDZⅢ 型控制器 DDZⅢ 型控制器 控制器輸入信號指示電路和給定信號指示電路相同，指示電路輸入以零伏為基準的 1～ 5VDC，輸出以 VB為基準的 1～ 5mADC電流信號，用 0%100%刻度的雙針指示電流表顯示。 手動操作電路 在控制系統(tǒng)投運過程中，一般總是先手動遙控，待工況正常后，再切向自動。 Ⅲ 型控制器的輸出電路是一個具有電平移動的電壓～電流轉(zhuǎn)換器。 PD電路 比例微分電路的作用是對輸入電路的輸出信號進行比例微分運算。 作用 產(chǎn)生與輸入信號和給定信號差值成比例的偏差信號。它吸取了比例控制的快速反應功能、積分控制的消除余差功能和微分控制的預測功能。微分時間越長，微分作用越強。 微分作用的強弱用微分時間來衡量。 )1( 0 edtTeKy tIP ????理想微分控制器的輸出與輸入信號的關系為： 通常稱微分控制為 “ 超前控制 ” 。 積分時間 TI的物理意義 積分時間是指在階躍信號作用下，控制器積分作用的輸出等于比例作用的輸出所經(jīng)歷的時間。數(shù)學表達式為： 只要存在偏差，積分控制器的輸出就會不斷地隨時間積分而增大，只有當偏差為零時，控制器才會停止積分，保持在一定的輸出值不變。 比例作用最大的特點：及時、迅速（控制器的輸出與輸入成正比，只要有偏差存在，控制器輸出就會馬上與偏差成比例地變化） 比例度：輸入變化相對值與輸出變化相對值之比。 K越大，比例控制作用越強。 PID控制器的一般形式為： △ y＝ f(e) 幾種常用控制規(guī)律的微分方程表達式可分別表示為： 比例作用（ P） 比例積分作用（ PI） 比例微分作用（ PD） 比例
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