智能小車開題報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-03-31 03:40本頁(yè)面
【正文】 ].Advanced Intelligent Mechatronics, [12] Ayasun. 3) 如何實(shí)現(xiàn)蔽障功能？ 采用傳感器紅外光電管，電壓比較電路，單片機(jī)最小系統(tǒng)。 2）如何對(duì)小車的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行控制？ 小車為四輪結(jié)構(gòu), 前面兩輪由前輪電機(jī)控制, 在連桿和支點(diǎn)作用下控制前輪左右擺動(dòng), 來(lái)調(diào)節(jié)小車的前進(jìn)方向(左拐、右拐) , 后面兩輪由后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng), 為整個(gè)小車提供動(dòng)力, 控制小車前進(jìn)和后退。 難點(diǎn)及解決方法1）小車如何對(duì)發(fā)出的語(yǔ)音命令進(jìn)行識(shí)別？ 麥克風(fēng)接收語(yǔ)音輸入，轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，經(jīng)自動(dòng)增益放大控制(A G C ) 器調(diào)理, 通過(guò)ADC 轉(zhuǎn)換為數(shù)字量, 在處理器中壓縮編碼存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中,作為語(yǔ)音資源。在硬件方面，構(gòu)建一個(gè)小車模型，并與系統(tǒng)模塊搭配，達(dá)到最終的目的。在此次課題中，要實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音小車的基本功能。首先對(duì)存儲(chǔ)器初始化，之后進(jìn)行錄音初始化，進(jìn)入錄音循環(huán)中，定時(shí)器中斷程序控制采樣頻率，并按時(shí)間間隔將采樣值送入語(yǔ)音樣本隊(duì)列，錄音循環(huán)從語(yǔ)音樣本隊(duì)列中獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行編碼，將編碼后的數(shù)據(jù)送入存儲(chǔ)器，成為語(yǔ)音資源。語(yǔ)音輸出模塊控制發(fā)出控制命令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音。主控模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音的分辨、識(shí)別、與存儲(chǔ)單元中的指令匹配，發(fā)出控制命令。2. 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案此課題是實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音對(duì)小車的智能控制， 按照其功能的實(shí)現(xiàn)可以劃分如下模塊：語(yǔ)音輸入模塊、主控模塊（SPCE061A）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音輸出模塊、電源模塊。 當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控、遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入使用化階段。 (2)、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。 除了這些研究單位，各智能機(jī)器企業(yè)也投入
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