智能輪椅開題報告-文庫吧資料
2025-04-01 01:20本頁面
【正文】 . 課題設計的主要內(nèi)容首先，通過分析比較國內(nèi)外三種主流的爬樓機構，結合實際情況，選擇星輪式作為爬樓輪椅爬樓裝置。 iBOT采用輪式機構，具有多種運行模式，既能在平坦路面上快速行走，也能爬樓梯穿斜坡，這些都是我們需要借鑒的地方，但為了能夠保持始終平衡、自動調(diào)整重心，iBOT使用了多個傳感器和陀螺儀系統(tǒng)，這當然會提高輪椅的自動行走能力，但無疑很大程度上加大復雜程度和成本、價格，對推廣來說造成很大困難。據(jù)介紹，由于其獨特的平衡能力，輪椅在上下樓梯的過程中始終能保持穩(wěn)定，座位也一直處于水平。乘坐者通過這種調(diào)整重心的辦法，可以操作輪椅兩對輪子不斷翻轉，沿樓梯一級一級向上移動。 iBOT配備了一套計算機傳感器和陀螺儀，具有很強的自動尋找平衡能力。 具備自我姿態(tài)平衡穩(wěn)定功能，使用智能手柄操作。 在殘障人士看來，iBOT最了不起的本領“金雞獨立”才是最讓他們感覺體貼的功能。作為世界上第一種會爬樓梯的輪椅，iBOT可以輕松地在高度為21厘米以下的樓梯上爬上爬下，還能跨過最高不超過15厘米的障礙。第3種是爬樓模式，兩對后輪交替“爬”到上一級（或下一級）臺階上。 iBOT共有3種運動模式，一種是正常模式，像普通輪椅一樣在平地上前進，6只輪子同時著地；如果遇到崎嶇的路面，沙地或斜坡，它就進入四輪驅動狀態(tài)，靠4個后輪行走。iBOT通過復雜的陀螺儀系統(tǒng)保持平衡，當輪椅上分布的傳感器感受到重心的變化時，它們馬上把這些信息傳輸?shù)轿挥谧蜗旅娴目刂坪兄?。卡門發(fā)明的爬山輪椅iBOT3000獨立機動系統(tǒng)（以下簡稱iBOT）是目前為止世界上最為先進的具有上下樓梯功能的全自動輪椅。目前，最為先進的爬樓輪椅為美國的iBOT。目前，市場上爬樓梯輪椅多種多樣，種類繁多。而且存在許多問題值得深入研究。國內(nèi)的研究相對來說比較晚，雖然也誕生了很多專利，但由于受到體積，重量，穩(wěn)定性及安全性的限制，還沒有產(chǎn)品真正的投入使用。綜上所述，國外在爬樓梯裝置方面的研究已經(jīng)有一百多年的歷史了，研究出來的種類多，有一些已經(jīng)可以實現(xiàn)市場化，取得了很大的成果。整個系統(tǒng)應有基本模塊和各個功能模塊組成，每個功能模塊控制一種功能，以便于可以根據(jù)需求選擇，配置最適合自己的輪椅，于此同時模塊化也可以降低生產(chǎn)成本，提高了智能輪椅的性價比。選擇透氣性好舒適的坐墊，安裝報警裝置，還可以安裝剎車系統(tǒng)，使輪椅操作方式盡可能簡單化。 人性化智能化輪椅系統(tǒng)的設計者應該充分考慮到行動不方便人士的要求，從實際情況著手考慮，設計穩(wěn)定性好，安全舒適，合理的智能輪椅。 智能化智能輪椅要走向實際應用，必須綜合應用智能技術，優(yōu)化控制算法，增強自動規(guī)劃和基于傳感智能，如實現(xiàn)自然語言控制，視覺平滑控制，以及在惡劣環(huán)境下自如行走等。但是，大部分還停留在試驗簡短或者少數(shù)定做，并沒有產(chǎn)業(yè)化，市場化。④總結和鞏固在校4年所學的知識，使之進一步深化和系統(tǒng)化； 智能輪椅的發(fā)展趨勢爬樓輪椅研究屬于機器人研究范圍之內(nèi)，因此應用型智能機器人技術是爬樓梯輪椅及其智能輪椅所當然是其發(fā)展趨勢。②在沒有樓梯時，具有平地行走能力與轉彎能力，并且可以實現(xiàn)水平方向移動。通過本次設計應達到一下目的①在調(diào)查研究、消化資料的基礎上，設計一臺具有爬樓梯能力的輪椅。現(xiàn)如今，我國的輪椅產(chǎn)業(yè)發(fā)展較緩慢，能爬樓梯的多
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