智能避障小車設(shè)計(jì)-開題報(bào)告-文庫吧資料
2024-09-01 14:21本頁面
【正文】 小組意見 簽字： 年 月 日。第六階段 第十六周到第十七周 論文整理及翻譯英文資料。第四階段 第八周到第十一周 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第二階段 第三周到第四周 查閱、收集相關(guān)資料，寫出開題報(bào)告。其中具體的實(shí)現(xiàn)過程為：由傳感器發(fā)出信號，檢測前方是否有障礙物存在，當(dāng)存在障礙物時通過把反饋信號送至單片機(jī)處理系統(tǒng)，然后通過改變兩個電動機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向改變小車方向直至前方無障礙物存在，然后小車?yán)^續(xù)向前行走。控制核心采用51單片機(jī)，控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾。導(dǎo)引方式可采用與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，使用反射式光電傳感器感知導(dǎo)引線，也可采用障礙判斷，自動尋找路徑。因此，研制一種智能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)理論價(jià)值。可以看出，無論是從科學(xué)發(fā)展、理論研究的角度，還是從汽車工業(yè)發(fā)展以及市場競爭的角度看，對智能車輛的研究都是必要的。在西方發(fā)達(dá)國家，智能車輛已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療福利服務(wù)、商務(wù)超市服務(wù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，其中的某些應(yīng)用有望在今后的兩三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，并進(jìn)入普通家庭。另外，無人駕駛的進(jìn)攻性武器系統(tǒng)在現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展方向之一，智能車輛的發(fā)展為無人攻擊車輛提供技術(shù)支持平臺。智能車輛在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。智能車輛在自動
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