智能小車(chē)開(kāi)題報(bào)告(完整版)
【正文】 、全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽等眾多重要競(jìng)賽都能很好的培養(yǎng)大學(xué)生對(duì)于機(jī)電一體化的興趣與強(qiáng)化機(jī)電一體化的相關(guān)知識(shí)。它裝有多種傳感器，能識(shí)別作業(yè)環(huán)境，能自主決策，具有人類(lèi)大腦的部分功能，且動(dòng)作靈活，是人工智能技術(shù)發(fā)展到高級(jí)階段的產(chǎn)物。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)珠江學(xué)院本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：基于單片機(jī)語(yǔ)音控制的智能小車(chē)1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述 題目背景智能化作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無(wú)需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。智能小車(chē)，也就是輪式機(jī)器人，具有廣泛的用途，尤其適合那些人類(lèi)無(wú)法工作的環(huán)境中工作，無(wú)人生產(chǎn)線，倉(cāng)庫(kù)，服務(wù)機(jī)器人，航空航天等領(lǐng)域。但很現(xiàn)實(shí)的狀況是，國(guó)內(nèi)不論是在機(jī)械還是電氣領(lǐng)域，與國(guó)外的差距還是很明顯的，所以作為機(jī)電一體化學(xué)生，必須加倍努力，為逐步趕上國(guó)外先進(jìn)水平并超過(guò)之而努力。 (2)、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。語(yǔ)音輸出模塊控制發(fā)出控制命令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音。 難點(diǎn)及解決方法1）小車(chē)如何對(duì)發(fā)出的語(yǔ)音命令進(jìn)行識(shí)別？ 麥克風(fēng)接收語(yǔ)音輸入，轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，經(jīng)自動(dòng)增益放大控制(A G C ) 器調(diào)理, 通過(guò)ADC 轉(zhuǎn)換為數(shù)字量, 在處理器中壓縮編碼存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中,作為語(yǔ)音資源。machineryElectric2003.IEEEPowersystem 2）如何對(duì)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行控制？ 小車(chē)為四輪結(jié)構(gòu), 前面兩輪由前輪電機(jī)控制, 在連桿和支點(diǎn)作用下控制前輪左右擺動(dòng), 來(lái)調(diào)節(jié)小車(chē)的前進(jìn)方向(左拐、右拐) , 后面兩輪由后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng), 為整個(gè)小車(chē)提供動(dòng)力, 控制小車(chē)前進(jìn)和后退。首先對(duì)存儲(chǔ)器初始化，之后進(jìn)行錄音初始化，進(jìn)入錄音循環(huán)中，定時(shí)器中斷程序控制采樣頻率，并按時(shí)間間隔將采樣值送入語(yǔ)音樣本隊(duì)列，錄音循環(huán)從語(yǔ)音樣本隊(duì)列
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