智能小車開題報(bào)告-wenkub.com
2025-03-22 03:40 本頁面
【正文】 InternationalSDEMPEDElectronicsforandElectric電動機(jī)的驅(qū)動電路使用典型的“H ” 橋式功率驅(qū)動電路, 由單片機(jī)的I/O口輸出控制信號。3. 本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開展工作 重點(diǎn)及難點(diǎn) 重點(diǎn) 主控模塊（SPCE061A）的使用和程序編制，使其實(shí)現(xiàn)對輸入的語音進(jìn)行分辨、識別、與存儲單元中的指令匹配，并與其他模塊共同完成整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作。在訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)調(diào)用了語音播放子程序，需要進(jìn)行播放初始化，進(jìn)入播放循環(huán)中，從語音資源中獲取數(shù)據(jù)，解碼，填入播放隊(duì)列中，定時(shí)器中斷程序從播放隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)送到D /A 轉(zhuǎn)換器中，將語音信號送到揚(yáng)聲器中，使得整個(gè)訓(xùn)練過程在語音提示下從容進(jìn)行。電機(jī)模塊通過主控模塊的控制，對電機(jī)發(fā)出控制命令。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名的實(shí)例。國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢： (1)、工業(yè)智能機(jī)器如：機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。 國外背景美國開始組織實(shí)施智能車輛先導(dǎo)( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 計(jì)劃, 歐洲提出公路安全行動計(jì)劃( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超級智能車輛系統(tǒng)。 無容置疑，機(jī)電一體化人才的培養(yǎng)不論是在國外還是國內(nèi)，都開始重視起來，主要表現(xiàn)在大學(xué)生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如：亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽（ABU ROBCON）、全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽等眾多重要競賽都能很好的培養(yǎng)大學(xué)生對于機(jī)電一體化的興趣與強(qiáng)化機(jī)電一體化的相關(guān)知識。其次學(xué)習(xí)智能小車的制作也是對大學(xué)4年學(xué)習(xí)的一個(gè)很好的檢測，對今后的學(xué)習(xí)和工作具有很大的幫助。它裝有多種傳感器，能識別作業(yè)環(huán)境，能自主決
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