智能小車開題報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 [5] [M] .北京: 人民郵電出版社, 2009. 2935[6] 侯媛彬,袁益民,霍漢平,王勇,鄭英華,[M] . 北京: 科學(xué)出版社, [7] 鄒飛, 黃華, 祝詩平. 基于單片機(jī)的語音播報(bào)智能化電阻測(cè)試儀設(shè)計(jì)[J] . 電子測(cè)量技術(shù),2007,30(4):125128. [8] 吳黎明,王桂堂,[M] .北京:科學(xué)出社, [9] [D].北京理工大學(xué)博士學(xué)位論文,[10] 侯麗華. 基于單片機(jī)控制的自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車[J].微計(jì)算機(jī)信息,2009,20(3):3637[11] Bellamine. Design of a remote for rotating machinery using virtualreality and fuzzy pattern matching. [M].Advanced Intelligent Mechatronics, [12] Ayasun.[M].Diagnostics2003.Symposiumandpower 3) 如何實(shí)現(xiàn)蔽障功能？ 采用傳感器紅外光電管，電壓比較電路，單片機(jī)最小系統(tǒng)。在此次課題中，要實(shí)現(xiàn)智能語音小車的基本功能。2. 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案此課題是實(shí)現(xiàn)語音對(duì)小車的智能控制， 按照其功能的實(shí)現(xiàn)可以劃分如下模塊：語音輸入模塊、主控模塊（SPCE061A）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語音輸出模塊、電源模塊。我國科技部則于2002年正式啟動(dòng)了“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃重大項(xiàng)目,智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程,其中一個(gè)重要的內(nèi)容就是進(jìn)行車輛安全和輔助駕駛的研究。 國內(nèi)外相關(guān)研究情況 國內(nèi)背景智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。
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