【正文】 AR RUNFLAG=0。 //定 義 FONTIR狀 態(tài)標 志位 SBIT LEFTIRSTATE=P1^6。 //定 義 前主右 側(cè)紅 外探 頭 SBIT FONTIR=P3^7。 //定 義 蜂 鳴 端口 /*********完成 話 筒 ,光敏 電 阻 ,蜂 鳴 器 .端口定 義 **/ SBIT IRIN=P3^3。 //子程序返回 } VOID IR_IN() INTERRUPT 2 USING 0 //定 義 INT2外部中斷函數(shù) { UNSIGNED CHAR J,K,N=0。J4。 //計 數(shù)器加加 IF (N=30) //判斷 計 數(shù)器累加 值 { EX1=1。J10。 //總 中斷開啟 SHOWPORT=LEDSHOWDATA[0]。 ( 只顯示 09 數(shù)字 ) 實驗十一綜合功能演示 一、 實驗簡介 ： 本程序通過將以前所編寫的分立程序通過 有機結(jié)合 ， 編制成一個大的應用系統(tǒng)。//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 uchar code RecvData[]={0x07,0x0A,0x1B,0x1F,0x0C,0x0D,0x0E,0x00,0x0F,0x19}。 //定 義 B1狀 態(tài)標 志位 sbit IRState=P1^3。 //定 義 前方左 側(cè) 指示燈端口 sbit RightLed=P0^7。 //定 義電 機 2反向端口 /*************完成 電 機端口定 義 ***************/ sbit B1=P0^4。 i++) {} //14mS延 時 } } void Delay() //定 義 延 時 子程序 { uint DelayTime=30000。 //關 閉 前方左 側(cè) 指示燈 RightLed=1。 //將 電 機 2正向 電 平置低 M2B=0。 //定 義臨時變 量 while(x) //延 時時間 循 環(huán) { for (i = 0。 //定 義電 機 1反向端口 sbit M2A=P0^2。 //定 義 S1按 鍵 端口 sbit S2=P3^4。 //定 義 S1狀 態(tài)標 志位 sbit S2State=P1^1。以用來觀察小車運行中的每一步。因此串口通信被廣泛的用于工業(yè)控制中。 //同意開啟外部中斷 1 IT1=1。 //打開外部中斷 RETURN。 //延 時 等待 } WHILE (IRIN) //計 算 IR高 電 平 時長 { DELAYMS(1)。 { DELAYMS(1)。 //定 義 延 時時間變 量 WHILE(DELAYTIME)。 //定 義話 筒 傳 感器端口 SBIT RL1=P0^5。 //定 義 前方右 側(cè) 指示燈端口 /*************完成前方指示燈端口定 義 *********/ SBIT LEFTIR=P3^5。 //定 義 IR狀 態(tài)標 志位 SBIT RUNSTOPSTATE=P1^4。 UCHAR IRCOM[7]。//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 END 四、 運行效果： 程序效果 ： 打開本機電源開關 ， 機器人開始向前運行 ( 這要看當時的條件 )， 在運動的過程中 ，如果前方有障礙物 ， 機器人則開始向后后退一段時間后 ， 向左運動 ， 在向左運行一段時間 后。 //數(shù)碼管顯示前進狀態(tài) 。 //將電機 1反向端口置高 SETB M2A。 //將前方右側(cè)指示燈置低 (亮 ) CLR LEFTLED。*********完成紅外接收端口的定義 *************/ SHOWSM EQU P2 DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H DLY3 EQU 43H ORG 0000H SJMP START ORG 0003H LJMP S1ZD ORG 000BH RETI START: MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH SETB EA SETB EX0 SETB IT0 SETB ES SETB EX1。 //定義電機 2正向端口 M2B BIT 。 //定義前方右側(cè)指示燈端口 。 //定義 FONTIR狀態(tài)標志位 LEFTIRSTATE BIT 。 //定義指示燈使能位 EXEFLAG BIT 02H。當處于光暗時 ， 光敏電阻導通 ， 將信號傳入到單片機 ， 單片機將控制蜂鳴器按一定的頻率響亮 ， 并且前方的指示燈也開始閃閃亮。 實驗五 按鍵中斷查詢演示 一、 實驗簡介 ： 本程序通過兩個按鍵對數(shù)碼管進行操作 ， 分別向用戶演示了查詢與中斷的操作方式 ， 中中斷 應用了對按鍵進行查 詢的方法來判斷按鍵的鍵值 ， 查詢按鍵方法中則采用了鍵盤延遲的方法消來 除按鍵重復輸入。 二、 實驗原理圖 ： 三、 實現(xiàn)代碼 ： LED EQU P1 MCUDATA EQU 30H DLYCOUNT EQU 40H DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H ORG 0000H MOV LED,0FFH MOV MCUDATA,0 LOOP:INC MCUDATA MOV A,MCUDATA CLR C SUBB A,15 JC LOP1 MOV A,MCUDATA CLR C SUBB A,30 JC LOP2 MOV A,MCUDATA CLR C SUBB A,60 JC LOP3 MOV MCUDATA,0 MOV LED,0FFH SJMP LOOP LOP1:MOV A,LED CPL A MOV LED,A MOV DLYCOUNT,25 LCALL DELAY SJMP LOOP LOP2:MOV A,LED CPL A MOV LED,A MOV DLYCOUNT,10 LCALL DELAY SJMP LOOP LOP3:MOV A,LED CPL A MOV LED,A MOV DLYCOUNT,5 LCALL DELAY SJMP LOOP DELAY: MOV DLY1,100 DLYLOP2:MOV DLY2,10 DJNZ DLY2,$ DJNZ DLY1,DLYLOP2 DJNZ DLYCOUNT,DELAY RET END 四、 運行效果： 程序運行效果為 ： 開機后程序以慢速閃動 ， 一段時間后速度開始加快 ， 再等待時間 ， 閃燈 的速度達到最快 ， 之后一段時間后 ， 閃動將回到開始狀態(tài)。 EXKJZN02 功能的組合多樣 ， 使得學生可以充分發(fā)揮自主能力 ， 制作出 不同的機器人。 這個按鍵的信息分別被 ， 接收到。 為機器人的聲控檢測端 口 ， 在運行為前進狀態(tài)時 ， 可以能過聲控 (如拍手聲 )來控制它的運行與停止。 40 腳的 DIP 封裝使它擁有 32 個完 全 IO(GPIO— 通用輸入輸出 ) 端口 ， 通過對這些端口加以信號輸入電路 ， 控制 電路 ， 執(zhí)行電路共同完成尋跡機器人。根據(jù)現(xiàn)代學校對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的需求。在機器人前進時如果 前方有障礙物 ， 由紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外信號被反射給紅外接收管 ， 紅外接管 將此信號經(jīng)過 傳送入 AT89S52中 ， 主芯片通過內(nèi)部的代碼進行機器人的 繞障礙物操作 ， 同時主芯片將 的信號狀態(tài)通過 的 LED 指示燈顯示出 來。進行繞障礙物與避懸 時可以通過此端口控制蜂鳴器發(fā)出報警聲。 同時將用戶的按鍵信息通過 P2 端口上 LED 數(shù)碼 管顯示出來。 更 是作為驗證學生學習效果的有力工具。 二、 實驗原理圖 ： 三、 實現(xiàn)代碼 ： LED EQU P1 DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H DLY3 EQU 43H ORG 0000H MOV LED,0FFH LOOP:LCALL RTOL LCALL LTOR LCALL BTOM LCALL MTOB SJMP LOOP LTOR:MOV R0,9 MOV LED,0FFH LOP1:LCALL DELAY MOV A,LED CLR C RLC A MOV LED,A DJNZ R0,LOP1 RET RTOL:MOV R0,9 MOV LED,0FFH LOP2:LCALL DELAY MOV A,LED CLR C RRC A MOV LED,A DJNZ R0,LOP2 RET BTOM: MOV R0,5 MOV LED,0FFH