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正文內(nèi)容

智能尋跡小車設(shè)計(jì)論文-文庫吧

2025-06-12 19:57 本頁面


【正文】 此將跑馬燈子程序放入到一個(gè)頭文件中 , 對于一個(gè)大的工程這 樣將 有益于程序文件的管理。 二、 實(shí)驗(yàn)原理圖 : 三、 實(shí)現(xiàn)代碼 : LED EQU P1 MCUDATA EQU 30H DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H DLY3 EQU 43H ORG 0000H MOV LED,0FFH MOV MCUDATA,0 LOOP:LCALL RTOL LCALL LTOR LCALL BTOM LCALL MTOB SJMP LOOP LTOR:MOV R0,9 MOV LED,0FFH LOP1:LCALL DELAY MOV A,LED CLR C RLC A MOV LED,A DJNZ R0,LOP1 RET RTOL:MOV R0,9 MOV LED,0FFH LOP2:LCALL DELAY MOV A,LED CLR C RRC A MOV LED,A DJNZ R0,LOP2 RET BTOM: MOV R0,5 MOV LED,0FFH MOV DPTR,bm CLR A LOPBM:LCALL DELAY LCALL DELAY PUSH ACC MOVC A,@A+DPTR MOV LED,A POP ACC INC A djnz R0,LOPBM RET MTOB: MOV R0,5 MOV LED,0FFH MOV DPTR,mb CLR A LOPMB:LCALL DELAY LCALL DELAY PUSH ACC MOVC A,@A+DPTR MOV LED,A POP ACC INC A DJNZ R0,LOPMB RET DELAY:PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,SM MOV A,MCUDATA XRL A,11 JNZ GOON CLR A MOV MCUDATA,A GOON: MOV DLY1,5 DLOP2:MOV DLY2,100 DLOP3:MOV DLY3,100 DJNZ DLY3,$ DJNZ DLY2,DLOP3 DJNZ DLY1,DLOP2 MOV A,MCUDATA MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A INC MCUDATA POP DPL POP DPH POP ACC RET BM: DB 7EH,3CH,18H,00H MB: DB 0E7H,0C3H,81H,00H SM: DB 9FH,25H,0DH,99H,49H,41H,1FH,01H,19H,03H END 四、 運(yùn)行效果: 本程序運(yùn)行效果 : 本程序運(yùn)行后 , 可以看到跑馬燈按 , 從左到右 , 從右到左 , 從兩邊到中 間 ,從中間到兩邊將依次運(yùn)行。并且在運(yùn)行過程中 , 可以看到數(shù)碼管依次從 190 的順序顯示 數(shù)字符號。 實(shí)驗(yàn)五 按鍵中斷查詢演示 一、 實(shí)驗(yàn)簡介 : 本程序通過兩個(gè)按鍵對數(shù)碼管進(jìn)行操作 , 分別向用戶演示了查詢與中斷的操作方式 , 中中斷 應(yīng)用了對按鍵進(jìn)行查 詢的方法來判斷按鍵的鍵值 , 查詢按鍵方法中則采用了鍵盤延遲的方法消來 除按鍵重復(fù)輸入。 二、 實(shí)驗(yàn)原理圖 : 三、 實(shí)現(xiàn)代碼 S1 BIT S2 BIT MCUDATA EQU 30H DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H ORG 0000H SJMP START ORG 0003H SJMP S1DO START:NOP SETB S1 SETB S2 SETB EA SETB EX0 SETB IT0 MOV MCUDATA,0 MOV DPTR,SM MOV A,MCUDATA MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A LOOP:JB S2,$ LCALL DLYKEY JB S2,LOOP INC MCUDATA MOV A,MCUDATA XRL A,10 JNZ GOON1 MOV MCUDATA,0 GOON1:MOV A,MCUDATA MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A SJMP LOOP S1DO:JNB S1,$ DEC MCUDATA MOV A,MCUDATA XRL A,0FFH JNZ GOON2 MOV MCUDATA,9 GOON2:MOV A,MCUDATA MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A RETI DLYKEY: MOV DLY1,250 DLYLOP2:MOV DLY2,250 DJNZ DLY2,$ DJNZ DLY1,DLYLOP2 RET SM: DB 9FH,25H,0DH,99H,49H,41H,1FH,01H,19H,03H END 四、 運(yùn)行效果: 程序運(yùn)行效果 : 開機(jī)后數(shù)碼管顯示數(shù)字 1, 當(dāng)按 S1 不放時(shí) , 數(shù)碼管數(shù)字不變 , ,松開 S1 按 鍵 , 數(shù)碼減 1; 按 S2 鍵不放時(shí) , 數(shù)碼管數(shù)字會(huì)自動(dòng)加 1。并且數(shù)字遵守從 09 循環(huán)操 作 實(shí)驗(yàn)六 話筒聲音識別演示 一、 實(shí)驗(yàn)簡介 : 本程序主要通過話筒對聲音信號進(jìn)行識別 , 由于本電路有效的去除雜波 , 所以僅能對響較度 大的聲音進(jìn)行識別 (例 : 拍手聲 ) 。像正常的說話聲對本電路慮除 , 不會(huì)產(chǎn)生信息的輸入。話筒識 別的加入 , 為我們建立了聲控平臺。 二、 實(shí)驗(yàn)原理圖 : 三、 實(shí)現(xiàn)代碼 : LEFTLED BIT RIGHTLED BIT B1 BIT DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H ORG 0000H CLR LEFTLED CLR RIGHTLED LOOP:JB B1,$ LCALL DLYKEY JB B1,LOOP CPL LEFTLED CPL RIGHTLED SJMP LOOP DLYKEY: MOV DLY1,2 DLYLOP2:MOV DLY2,5 DJNZ DLY2,$ DJNZ DLY1,DLYLOP2 RET END 四、 運(yùn)行效果: 程序運(yùn)行效果 : 本程序開機(jī)后 , 前方兩側(cè)的指示燈點(diǎn)亮 , 拍一下手后 , 前方指示燈關(guān)閉再。 一次進(jìn)行拍手 , 指示燈又一次被點(diǎn)亮。 實(shí)驗(yàn)七 光敏電阻與蜂鳴器演示 一、 實(shí)驗(yàn)簡介 : 本程序講述了光敏電阻的使用方法。當(dāng)處于光暗時(shí) , 光敏電阻導(dǎo)通 , 將信號傳入到單片機(jī) , 單片機(jī)將控制蜂鳴器按一定的頻率響亮 , 并且前方的指示燈也開始閃閃亮。 通過對光敏電阻號信 的接收 , 從而實(shí)現(xiàn)了夜間自動(dòng)照明的功能。 二、 實(shí)驗(yàn)原理圖 : 三、 實(shí)現(xiàn)代碼 : LEFTLED BIT RIGHTLED BIT RL1 BIT SB1 BIT DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H ORG 0000H LOOP:JB RL1,GOTO SETB SB1 SETB LEFTLED SETB RIGHTLED SJMP LOOP GOTO:LCALL DELAY CPL SB1 CPL LEFTLED CPL RIGHTLED SJMP LOOP DELAY: MOV DLY1,250 DLYLOP2:MOV DLY2,250 DJNZ DLY2,$ DJNZ DLY1,DLYLOP2 RET END 四、 運(yùn)行效果: 程序運(yùn)行效果 : 打開電源開關(guān) , 如果本機(jī)在有光照的情況下 , 將無任何的反應(yīng) , 這時(shí)將子機(jī) 移動(dòng)到較黑暗的地方 , 將會(huì)看到前方指示燈閃亮和蜂鳴器響亮。 實(shí)驗(yàn)八 紅外反射與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)演示 一、 實(shí)驗(yàn)簡介 : 本程序通過前端 , 底端的紅外發(fā)射頭和接 收頭來判斷小車的運(yùn)行軌跡 , 當(dāng)前與底端發(fā)生信 號輸入時(shí) , 信號將被單片機(jī)接收 , 單片機(jī)來控制機(jī)器按照寫好的程序開始運(yùn)行。同時(shí)為達(dá)到好 的效果 , 加入聲音識別與蜂鳴器輸入輸出設(shè)備。 .使得此機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)變得更加有趣。 二、 實(shí)驗(yàn)原理圖 : 三、 實(shí)現(xiàn)代碼 : RUNFLAG BIT 00H。 //定義運(yùn)行標(biāo)志位 ENABLELIGHT BIT 01H。 //定義指示燈使能位 EXEFLAG BIT 02H。 //定義可執(zhí)行標(biāo)志位變量 。***********完成基本數(shù)據(jù)變量定義 **************/ S1STATE BIT 。 //定義 S1狀態(tài)標(biāo)志位 S2STATE BIT 。 //定義 S2狀態(tài)標(biāo)志位 B1STATE BIT 。 //定義 B1狀態(tài)標(biāo)志位 IRSTATE BIT 。 //定義 IR狀態(tài)標(biāo)志位 RUNSTOPSTATE BIT 。 //定義運(yùn)行停止標(biāo)志位 FONTIRSTATE BIT 。 //定義 FONTIR狀態(tài)標(biāo)志位 LEFTIRSTATE BIT 。 //定
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