【總結(jié)】哈爾濱華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要本設(shè)計(jì)以STC89C51單片機(jī)為控制核心,小車具有循跡檢測、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、等主要功能。首先,兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)控制左右兩個(gè)車輪,通過調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間,達(dá)到小車正常行駛及轉(zhuǎn)向的目的。車頭的四個(gè)紅外光電傳感器通過對路況的檢測反饋給單片機(jī),控制小車行走路線,防止超出邊界線。與此同時(shí)檢測前方是否有小車,并且將信息反饋給單片機(jī),控制小車減速,防止出現(xiàn)
2025-06-28 04:40
【總結(jié)】摘要本設(shè)計(jì)采用STC89C52RC單片機(jī)作為智能小車的控制中心,主要包括光源檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)間距離顯示模塊、紅外線檢測模塊、電源裝置等。小車可以實(shí)現(xiàn)尋找光源、顯示小車的行駛時(shí)間和路程。尋光源裝置采用自制的光電傳感器,時(shí)間距離顯示模塊采用自制的反射紅外傳感器和LCD1602。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來控制直流電機(jī),電源裝置采用單片機(jī)與電機(jī)單獨(dú)供電的方式,避免了電源的
2025-08-04 10:19
【總結(jié)】北京工商大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))基于以太網(wǎng)的自動(dòng)尋跡小車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第一章前言課題研究的背景和意義計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,引發(fā)了遠(yuǎn)程監(jiān)測、監(jiān)控領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)向網(wǎng)絡(luò)化、開放性方向發(fā)展將是技術(shù)發(fā)展的主要潮流。以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù),憑借其開放性好、成本低廉、數(shù)據(jù)傳輸率高等諸多優(yōu)勢,在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用[1]。依靠以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)
2025-06-19 12:44
【總結(jié)】安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)I本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)THESYSTEMDESIGNOFTHETRACKINGCARBASEDONMCU學(xué)院(部):電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)班級:電子與信息工程08-2學(xué)生姓名:王建指導(dǎo)教師:曲立國講師2022年
2025-06-22 02:10
【總結(jié)】安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)I本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)THESYSTEMDESIGNOFTHETRACKINGCARBASEDONMCU學(xué)院(部):電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)班級:電子與信息工程08-2
2025-08-16 14:39
【總結(jié)】河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書I摘要智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能尋跡小車就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本論文設(shè)計(jì)的簡易智能尋跡小車,采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心;采用光電反射傳感器RPR220來檢測路面上的黑線,從而把反饋到的信號送單片機(jī),使單片機(jī)按照
2024-12-04 01:35
【總結(jié)】東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)課程單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)的智能循跡小車控制系統(tǒng)院系電氣信息工程學(xué)院測控技術(shù)與儀器系專業(yè)班級學(xué)生姓名
2025-06-19 12:53
【總結(jié)】電動(dòng)智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要STC89C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用STC89C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用STC89C51單片機(jī)為控制核心,利用避障傳感器檢測道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車,并可以自動(dòng)記錄
2025-06-27 16:07
【總結(jié)】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2025-08-14 11:07
【總結(jié)】電氣工程學(xué)院單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化設(shè)計(jì)題目:尋跡小車設(shè)計(jì)班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:分院院長:教研室主任:
2024-10-07 10:54
2025-06-19 03:19
【總結(jié)】單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅外對管第一章緒論一.微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMic
2025-06-19 02:55
【總結(jié)】自動(dòng)尋跡小車摘要AT89S52單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用AT89S52單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車的自動(dòng)尋跡。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用AT89S52單片機(jī)為控制核心,利用電動(dòng)小車前面的紅外線傳感器檢測道路上的軌跡,將路面信息轉(zhuǎn)送給AT89S52,AT89S52根據(jù)信息作出反應(yīng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制電動(dòng)小汽車按照路
2025-06-22 01:50
【總結(jié)】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于圖像識別的尋跡小車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論
2025-06-30 15:17
【總結(jié)】創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐實(shí)訓(xùn)題目:基于S08單片機(jī)的自動(dòng)尋跡小車設(shè)計(jì)專業(yè)班級:自動(dòng)化學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:王威設(shè)計(jì)地點(diǎn):
2025-01-18 21:32