智能小車開(kāi)題報(bào)告-wenkub
2023-04-09 03:40:33 本頁(yè)面
【正文】 策，具有人類大腦的部分功能，且動(dòng)作靈活，是人工智能技術(shù)發(fā)展到高級(jí)階段的產(chǎn)物。它是集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能以及人工自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)珠江學(xué)院本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：基于單片機(jī)語(yǔ)音控制的智能小車1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述 題目背景智能化作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無(wú)需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。 研究意義機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。智能小車，也就是輪式機(jī)器人，具有廣泛的用途，尤其適合那些人類無(wú)法工作的環(huán)境中工作，無(wú)人生產(chǎn)線，倉(cāng)庫(kù)，服務(wù)機(jī)器人，航空航天等領(lǐng)域。 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況 國(guó)內(nèi)背景智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。但很現(xiàn)實(shí)的狀況是，國(guó)內(nèi)不論是在機(jī)械還是電氣領(lǐng)域，與國(guó)外的差距還是很明顯的，所以作為機(jī)電一體化學(xué)生，必須加倍努力，為逐步趕上國(guó)外先進(jìn)水平并超過(guò)之而努力。我國(guó)科技部則于2002年正式啟動(dòng)了“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃重大項(xiàng)目,智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)和示范工程,其中一個(gè)重要的內(nèi)容就是進(jìn)行車輛安全和輔助駕駛的研究。 (2)、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。2. 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案此課題是實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音對(duì)小車的智能控制， 按照其功能的實(shí)現(xiàn)可以劃分如下模塊：語(yǔ)音輸入模塊、主控模塊（SPCE061A）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音輸出模塊、電源模塊。語(yǔ)音輸出模塊控制發(fā)出控制命令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音。在此次課題中，要實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音小車的基本功能。 難點(diǎn)及解決方法1）小車如何對(duì)發(fā)出的語(yǔ)音命令進(jìn)行識(shí)別？ 麥克風(fēng)接收語(yǔ)音輸入，轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，經(jīng)自動(dòng)增益放大控制(A
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