【正文】 3. 本課題研究的重點及難點，前期已開展工作 重點及難點 重點 主控模塊（SPCE061A）的使用和程序編制，使其實現(xiàn)對輸入的語音進行分辨、識別、與存儲單元中的指令匹配，并與其他模塊共同完成整個系統(tǒng)的運作。forInternationaland在訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)調(diào)用了語音播放子程序，需要進行播放初始化，進入播放循環(huán)中，從語音資源中獲取數(shù)據(jù)，解碼，填入播放隊列中，定時器中斷程序從播放隊列中取出數(shù)據(jù)送到D /A 轉(zhuǎn)換器中，將語音信號送到揚聲器中，使得整個訓(xùn)練過程在語音提示下從容進行。 國外背景美國開始組織實施智能車輛先導(dǎo)( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 計劃, 歐洲提出公路安全行動計劃( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超級智能車輛系統(tǒng)。它是集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能以及人工自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。 國內(nèi)外相關(guān)研究情況 國內(nèi)背景智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。2. 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案此課題是實現(xiàn)語音對小車的智能控制， 按照其功能的實現(xiàn)可以劃分如下模塊：語音輸入模塊、主控模塊（SPCE061A）、電機驅(qū)動模塊、語音輸出模塊、電源模塊。 3) 如何實現(xiàn)蔽障功能？ 采用傳感器紅外光電管，電壓比較電路，單片機最小系統(tǒng)。and2003.4. 工作方案及進度計劃周 次任 務(wù)第一學(xué)期第5周下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書第一學(xué)期第6周上交開題報告第一學(xué)期第7周至第16周整體方案設(shè)計，各單元電路設(shè)計寒假期間上交論文初稿電子檔，指導(dǎo)老師初評第二學(xué)期第2周