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正文內(nèi)容

智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 實(shí)驗(yàn)、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行試驗(yàn)、模擬場(chǎng)地試運(yùn)行試驗(yàn)、超聲波發(fā)射接收以及測(cè)距試驗(yàn)、光電接收試驗(yàn)、電機(jī)控制試驗(yàn) 測(cè)試儀器:示波器,多功能穩(wěn)壓電源,電壓表,秒表。 ACALL BCD。 MOV A,40H DA A MOV 40H,A MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 50H,40H ACALL BCD ACALL DISP。GO FORWARDSS1: JB ,SS0 ACALL MEATAL AJMP SS1SS0: JNB ,SS2。(“R”是右, “L”是左)4)使用完畢請(qǐng)把車身的開關(guān)至“OFF”。3) 利用原來作過的靜態(tài)顯示電路板和試驗(yàn)用過的子程序,我們將顯示功能又加在了系統(tǒng)當(dāng)中。(2)單片機(jī)最小系統(tǒng) 利用單片機(jī)最小系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)電路板完成傳感器與電動(dòng)機(jī)的連接和控制。 障礙區(qū)則是用到了超聲波傳感器。電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”,沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn),能夠檢測(cè)C點(diǎn)下正方形薄鐵片,并在C點(diǎn)處停車5秒,停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明圖一 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的自動(dòng)行駛、躲避障礙物、探測(cè)金屬、計(jì)數(shù)、報(bào)警、光電引導(dǎo)功能、測(cè)量距離、數(shù)碼顯示、電機(jī)控制等功能。靜態(tài)顯示占用單片機(jī)資源小。四、測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算全程行進(jìn)時(shí)間:24s(誤差2s)行進(jìn)距離:(誤差30~50cm)傳感器工作電壓: 金屬接近開關(guān)—9V 光電傳感器—5V 超聲波傳感—5V 黑白光電傳感器—5V 傳感器輸出信號(hào):金屬接近開關(guān)— 光電傳感器— 超聲波傳感— 黑白光電傳感器—5V五、特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)在軟件和硬件上運(yùn)用了一些巧妙方法:硬件方面:超聲傳感器電路部分額外加入了單片機(jī)擴(kuò)展了此模塊功能,并且是的輸出信號(hào)有規(guī)律可循,便于89C51單片機(jī) 在之后的運(yùn)行中檢測(cè)四周電路,減小89C51負(fù)擔(dān),同時(shí)大大提高了電動(dòng)車載應(yīng)對(duì)障礙物時(shí)候的反應(yīng)時(shí)間。 ACALL DISP。 ACALL DELAY1S MOV 40H,50H AJMP SS1DISP: MOV SCON,00H MOV R0,40H MOV R2,04HL00C9: MOV SBUF,R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,40H MOV R2,04H MOV DPTR,TABLTAB: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RETTABL: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0H DB 99H DB 92H DB 82H DB 0F8H DB 80H DB 90HLINE: SETB SETB SETB NOP CLR 。 AJMP LINE MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 50H,40H ACALL BCD ACALL DISP MOV 40H,50H 。3)調(diào)整電動(dòng)車底部前端的微調(diào)器,
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