智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 社《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》 王曉明 北京航空航天大學(xué)出版社《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 何立民 北京航空航天大學(xué)出版社《流行單片機(jī)使用子程序機(jī)應(yīng)用實(shí)例》 楊振江 杜鐵軍 李群 西安電子科技大學(xué)出版社《使用遙控技術(shù)手冊(cè)》 蘇長(zhǎng)贊 人民郵電出版社。 INC 40H。 ACALL DELAY CLR ACALL DELAY5S SETB CLR CLR ACALL DELAY5S ACALL DELAY5S ACALL DELAY5S MOV P1,0FFH AJMP SSDD3: JNB ,DD3 SETB NOP NOP NOP NOP NOP NOP CLR ACALL DELAY5S SETB CLR CLR ACALL DELAY5S MOV P1,0FFH AJMP DD2DELAY1S: MOV R3,50D1: MOV R4,20D2: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 DJNZ R3,D1 RET DELAY5S: MOV R3,5D3: MOV R4,20D4: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D4 DJNZ R3,D3 RET DELAY: NOP NOP NOP NOP NOP RETDD2: NOP NOP NOP NOP NOP END（4）傳感器協(xié)調(diào)程序：MAIN: 。部分程序清單(1)測(cè)金屬：MAIN: MOV SP,60H MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,00H。當(dāng)然，我們的設(shè)計(jì)還存在著一些缺陷，有待于在將來(lái)設(shè)計(jì)中進(jìn)一步提高，在此懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。聯(lián)合調(diào)試在分步調(diào)試全部通過(guò)的基礎(chǔ)上，我們開(kāi)始了整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)調(diào)試，協(xié)調(diào)金屬傳感器、黑白光電傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器的配合工作。具體思路如下：利用單片機(jī)查尋法編程，不斷的檢測(cè)外部傳感器信號(hào)，并及時(shí)輸出顯示。 （3）金屬探測(cè)電路由電路圖可以得出，當(dāng)有金屬被其探測(cè)到時(shí)，輸出端輸出一個(gè)高電平，即發(fā)生一個(gè)正向跳變，將這個(gè)正向跳變信號(hào)用單片機(jī)檢測(cè)出來(lái)，借此控制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。（有效距離30厘米）光電傳感器接收部分用于采集光信號(hào)，通過(guò)比較輸出信號(hào)向車庫(kù)行駛。重要的是單片機(jī)可以通過(guò)對(duì)感應(yīng)器信號(hào)的檢測(cè)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)作，從而大大提高了運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性、使得電動(dòng)車能夠輕松的完成整個(gè)過(guò)程。一、方案比較、選擇與論證根據(jù)題目要求，有兩種解決方案。簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車E62濟(jì)南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 李奎星、姚珊、亓明勇設(shè)計(jì)報(bào)告目錄一、 方案比較、選擇與論證頁(yè)碼1二、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁(yè)碼2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明頁(yè)碼2 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖頁(yè)碼3 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖頁(yè)碼8 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試頁(yè)碼11三、 測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法頁(yè)碼12開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器頁(yè)碼12四、 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算頁(yè)碼13五、 特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)
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