智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ，這里我們組選擇最常用的的串并轉(zhuǎn)換電路74LS164。具體實(shí)現(xiàn)方法：因?yàn)檫@是一個(gè)對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的系統(tǒng)，所以大量數(shù)據(jù)信號(hào)都要在盡量短的時(shí)間內(nèi)完成。4)軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試階段調(diào)試我們按照前面的方案同樣將調(diào)試分為了3個(gè)階段：第一階段：首先是直道區(qū)+彎道區(qū)的調(diào)試1） 通過(guò)兩邊固定的光電傳感器對(duì)引導(dǎo)線檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車沿著引導(dǎo)線到達(dá)指定的地點(diǎn)。第三階段：停車區(qū)的調(diào)試1） 檢測(cè)光電接收器的輸出信號(hào)，來(lái)尋找光信號(hào)最強(qiáng)的方向。軟件方面：因?yàn)閭鞲衅髟跈z測(cè)到某物體時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生特定變化，利用這種變化規(guī)律，讓單片機(jī)只對(duì)此類規(guī)律的信號(hào)有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，大量使用類似于JB/JNB命令對(duì)相應(yīng)端口進(jìn)行查詢，并且簡(jiǎn)化程序代碼，避免使用繁瑣復(fù)雜的終端控制，確保系統(tǒng)的高精確度。通過(guò)這幾天的設(shè)計(jì)競(jìng)賽，我們不但增強(qiáng)了實(shí)踐能力和協(xié)作精神，而且懂得了聯(lián)系實(shí)際的重要性，這對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)和工作不無(wú)裨益。2），供電電壓9V。元器件清單 AT89C51，74LS04，S9014，S9013，蜂鳴器，超聲波傳感器，光電傳感器，金屬探測(cè)傳感器，ULN2803，電阻、電容若干，發(fā)光管。 MOV 40H,50H CLR SS1: JB ,SS1。 ACALL DELAY1S CLR AJMP SS1DISP: MOV SCON,00H MOV R0,40H MOV R2,04HL00C9: MOV SBUF,R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,40H MOV R2,04H MOV DPTR,TABLTAB: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RETTABL: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0H DB 99H DB 92H DB 82H DB 0F8H DB 80H DB 90H(2) 引導(dǎo)線測(cè)試： MAIN: MOV P1,0FFH ACALL DELAY1S CLR CC1: JNB ,CC2 CLR AJMP CC1CC2: JNB ,CC3 CLR AJMP CC2CC3: AJMP CC1DELAY1S: MOV R3,50D1: MOV R4,20D2: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 DJNZ R3,D1 RET（3）障礙物調(diào)試：MAIN: MOV P1,0FFH ACALL DELAY1SSS: CLR NOPDD1: JNB ,DD1 SETB NOP NOP NOP NOP NOP NOP。MOV TH0,00H MOV P1,0FFH ACALL DELAY1S CLR 。SS2SS2: JNB ,SS3 AJMP GUAIWANSS3: AJMP SS1MEATAL: DD1: JNB ,DD1 MOV 40H,50H MOV A,40H ADD A,01H。REJU
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