智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 金屬片，因此，我們又加上了金屬接近開(kāi)關(guān)用于實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求。具體思路如下：利用單片機(jī)查尋法編程，不斷的檢測(cè)外部傳感器信號(hào)，并及時(shí)輸出顯示。 利用單片機(jī)串行發(fā)送接收端口，外接4片74LS164作為4位LED顯示器的靜態(tài)顯示接口，把89C51的RXD作為數(shù)據(jù)輸出線，TXD作為移位時(shí)鐘脈沖。 （3）金屬探測(cè)電路由電路圖可以得出，當(dāng)有金屬被其探測(cè)到時(shí)，輸出端輸出一個(gè)高電平，即發(fā)生一個(gè)正向跳變，將這個(gè)正向跳變信號(hào)用單片機(jī)檢測(cè)出來(lái)，借此控制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。7805直流穩(wěn)壓電路圖：電動(dòng)機(jī)和金屬感器部分用原有的9V電壓信號(hào)，其他電路、傳感器都為5V電壓供電。（有效距離30厘米）光電傳感器接收部分用于采集光信號(hào)，通過(guò)比較輸出信號(hào)向車庫(kù)行駛。這個(gè)過(guò)程是一個(gè)負(fù)跳變的過(guò)程通過(guò)對(duì)此信號(hào)高低電平的檢測(cè)就可以使電動(dòng)車沿著直道區(qū)和彎道區(qū)的引導(dǎo)線行進(jìn)。重要的是單片機(jī)可以通過(guò)對(duì)感應(yīng)器信號(hào)的檢測(cè)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)作，從而大大提高了運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性、使得電動(dòng)車能夠輕松的完成整個(gè)過(guò)程。 直道+彎道區(qū)主要用黑白檢測(cè)光電傳感器和金屬探測(cè)接近開(kāi)關(guān)。一、方案比較、選擇與論證根據(jù)題目要求，有兩種解決方案。最后，電動(dòng)車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于90秒。簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車E62濟(jì)南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 李奎星、姚珊、亓明勇設(shè)計(jì)報(bào)告目錄一、 方案比較、選擇與論證頁(yè)碼1二、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁(yè)碼2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明頁(yè)碼2 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖頁(yè)碼3 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖頁(yè)碼8 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試頁(yè)碼11三、 測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法頁(yè)碼12開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器頁(yè)碼12四、 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算頁(yè)碼13五、 特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)頁(yè)碼13六、 附錄（操作說(shuō)明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等） 頁(yè)碼14 摘 要本系統(tǒng)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來(lái)的信號(hào)通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。軟件方面：因?yàn)?，?huì)，利用傳感器在檢測(cè)到某物體時(shí)輸出信號(hào)發(fā)生特定變化這種規(guī)律，讓單片機(jī)只對(duì)此類信號(hào)有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。傳感器引導(dǎo)法這種方法核心是單片機(jī)通過(guò)對(duì)傳感器信號(hào)檢測(cè)來(lái)控制制動(dòng)電機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，智能化大大增強(qiáng)， 可以用下圖形象的表示出來(lái)： 我們把任務(wù)分為了直道+彎道區(qū)、障礙區(qū)和停車區(qū)，劃分依據(jù)是：三個(gè)部分所用到的感應(yīng)器不同，實(shí)現(xiàn)方法也存在差別。 比起前一種方案來(lái)說(shuō)，這種方案應(yīng)用面更廣，也更接近實(shí)用化，智能化。單片機(jī)檢測(cè)出來(lái)感應(yīng)器輸出信號(hào)從而輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)工作，在直道區(qū)，考慮引導(dǎo)線是黑顏色，不宜反光，決定利用這一特性選用反射式光電傳感器，當(dāng)其輸出信號(hào)照射到黑色引導(dǎo)線上是輸出一個(gè)非常微弱的低電平。在車頭安裝有超聲傳感電路對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)。,根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇7805穩(wěn)壓管將直流9V電壓轉(zhuǎn)成5V輸出。具體為89C51的119腳接6MHz，40腳輸入信號(hào)為5伏，20腳接地，EA腳接高電平?？梢蕴峁﹩为?dú)鎖存的I/O接口電路很多
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