智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 金屬片，因此，我們又加上了金屬接近開關(guān)用于實(shí)現(xiàn)這個要求。具體思路如下：利用單片機(jī)查尋法編程，不斷的檢測外部傳感器信號，并及時(shí)輸出顯示。 利用單片機(jī)串行發(fā)送接收端口，外接4片74LS164作為4位LED顯示器的靜態(tài)顯示接口，把89C51的RXD作為數(shù)據(jù)輸出線，TXD作為移位時(shí)鐘脈沖。 （3）金屬探測電路由電路圖可以得出，當(dāng)有金屬被其探測到時(shí)，輸出端輸出一個高電平，即發(fā)生一個正向跳變，將這個正向跳變信號用單片機(jī)檢測出來，借此控制電動機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。7805直流穩(wěn)壓電路圖：電動機(jī)和金屬感器部分用原有的9V電壓信號，其他電路、傳感器都為5V電壓供電。（有效距離30厘米）光電傳感器接收部分用于采集光信號，通過比較輸出信號向車庫行駛。這個過程是一個負(fù)跳變的過程通過對此信號高低電平的檢測就可以使電動車沿著直道區(qū)和彎道區(qū)的引導(dǎo)線行進(jìn)。重要的是單片機(jī)可以通過對感應(yīng)器信號的檢測來控制電機(jī)運(yùn)作，從而大大提高了運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性、使得電動車能夠輕松的完成整個過程。 直道+彎道區(qū)主要用黑白檢測光電傳感器和金屬探測接近開關(guān)。一、方案比較、選擇與論證根據(jù)題目要求，有兩種解決方案。最后，電動車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于90秒。簡易智能電動車E62濟(jì)南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 李奎星、姚珊、亓明勇設(shè)計(jì)報(bào)告目錄一、 方案比較、選擇與論證頁碼1二、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁碼2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明頁碼2 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖頁碼3 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖頁碼8 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試頁碼11三、 測試儀器與測試試驗(yàn)方法頁碼12開發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測試儀器頁碼12四、 測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析計(jì)算頁碼13五、 特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)頁碼13六、 附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等） 頁碼14 摘 要本系統(tǒng)按要求制作了一個簡易智能電動車，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來的信號通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。軟件方面：因?yàn)?，會，利用傳感器在檢測到某物體時(shí)輸出信號發(fā)生特定變化這種規(guī)律，讓單片機(jī)只對此類信號有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。傳感器引導(dǎo)法這種方法核心是單片機(jī)通過對傳感器信號檢測來控制制動電機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)向的動作，智能化大大增強(qiáng)， 可以用下圖形象的表示出來： 我們把任務(wù)分為了直道+彎道區(qū)、障礙區(qū)和停車區(qū)，劃分依據(jù)是：三個部分所用到的感應(yīng)器不同，實(shí)現(xiàn)方法也存在差別。 比起前一種方案來說，這種方案應(yīng)用面更廣，也更接近實(shí)用化，智能化。單片機(jī)檢測出來感應(yīng)器輸出信號從而輸出控制信號，控制電機(jī)工作，在直道區(qū)，考慮引導(dǎo)線是黑顏色，不宜反光，決定利用這一特性選用反射式光電傳感器，當(dāng)其輸出信號照射到黑色引導(dǎo)線上是輸出一個非常微弱的低電平。在車頭安裝有超聲傳感電路對障礙物進(jìn)行檢測。,根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇7805穩(wěn)壓管將直流9V電壓轉(zhuǎn)成5V輸出。具體為89C51的119腳接6MHz，40腳輸入信號為5伏，20腳接地，EA腳接高電平?？梢蕴峁﹩为?dú)鎖存的I/O接口電路很多
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