智能小車-畢業(yè)設計(文件)
【正文】 LL DELAY CLR ACALL DELAY1S ACALL DELAY5S SETB ACALL DELAY1S CLR CLR ACALL DELAY1S ACALL DELAY5S ACALL DELAY25S SETB ACALL DELAY CLR acall DELAY1S SETB ACALL DELAY1S ACALL DELAY5SGG1: SETB ACALL DELAY JNB ,GG2 CLR ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S AJMP GG2: CLR ACALL DELAY CLR ACALL DELAY5S SETB ACALL DELAY25S AJMP GG1: MOV P1,0FFH END參考文獻《MCS－51系列單片機及其應用》 孫育才 東南大學出版社《電動機的單片機控制》 王曉明 北京航空航天大學出版社《單片機應用系統(tǒng)設計》 何立民 北京航空航天大學出版社《流行單片機使用子程序機應用實例》 楊振江 杜鐵軍 李群 西安電子科技大學出版社《使用遙控技術手冊》 蘇長贊 人民郵電出版社。JB ,CONTR JB ,GUAIWAN。 INC 40H。 AJMP LINE MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 50H,40H ACALL BCD ACALL DISP MOV 40H,50H 。 ACALL DELAY CLR ACALL DELAY5S SETB CLR CLR ACALL DELAY5S ACALL DELAY5S ACALL DELAY5S MOV P1,0FFH AJMP SSDD3: JNB ,DD3 SETB NOP NOP NOP NOP NOP NOP CLR ACALL DELAY5S SETB CLR CLR ACALL DELAY5S MOV P1,0FFH AJMP DD2DELAY1S: MOV R3,50D1: MOV R4,20D2: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 DJNZ R3,D1 RET DELAY5S: MOV R3,5D3: MOV R4,20D4: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D4 DJNZ R3,D3 RET DELAY: NOP NOP NOP NOP NOP RETDD2: NOP NOP NOP NOP NOP END（4）傳感器協(xié)調(diào)程序：MAIN: 。 SETB SS2: JNB ,SS2 MOV 40H,60H MOV A,40H ADD A,01H。部分程序清單(1)測金屬：MAIN: MOV SP,60H MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,00H。3）調(diào)整電動車底部前端的微調(diào)器，可調(diào)節(jié)電動車的直線行駛性能。當然，我們的設計還存在著一些缺陷，有待于在將來設計中進一步提高，在此懇請各位老師批評指正。另外，整個運行過程中通過采用等分時端口查詢思想，只要分時足夠小，電動車就會對外界因素有充足的反映空間，即達到了接近實時的信號檢測處理效果，又可通過最終等分時數(shù)目準確計算出行駛距離，一舉兩得。聯(lián)合調(diào)試在分步調(diào)試全部通過的基礎上，我們開始了整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)調(diào)試，協(xié)調(diào)金屬傳感器、黑白光電傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器的配合工作。2） 根據(jù)題目要求，在行進線路上需要檢測
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1