智能小車-畢業(yè)設計-免費閱讀
【正文】 REJUD: 。MOV TH0,00H MOV P1,0FFH ACALL DELAY1S CLR 。 MOV 40H,50H CLR SS1: JB ,SS1。2），供電電壓9V。軟件方面：因為傳感器在檢測到某物體時，輸出信號會發(fā)生特定變化，利用這種變化規(guī)律，讓單片機只對此類規(guī)律的信號有所反應，大大減少了處理數據，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應速度，大量使用類似于JB/JNB命令對相應端口進行查詢，并且簡化程序代碼，避免使用繁瑣復雜的終端控制，確保系統(tǒng)的高精確度。4)軟硬件分別調試、聯合調試階段調試我們按照前面的方案同樣將調試分為了3個階段：第一階段：首先是直道區(qū)+彎道區(qū)的調試1） 通過兩邊固定的光電傳感器對引導線檢測來實現電動車沿著引導線到達指定的地點?？梢蕴峁﹩为氭i存的I/O接口電路很多，這里我們組選擇最常用的的串并轉換電路74LS164。,根據系統(tǒng)要求，選擇7805穩(wěn)壓管將直流9V電壓轉成5V輸出。單片機檢測出來感應器輸出信號從而輸出控制信號，控制電機工作，在直道區(qū)，考慮引導線是黑顏色，不宜反光，決定利用這一特性選用反射式光電傳感器，當其輸出信號照射到黑色引導線上是輸出一個非常微弱的低電平。傳感器引導法這種方法核心是單片機通過對傳感器信號檢測來控制制動電機和電機轉向的動作，智能化大大增強， 可以用下圖形象的表示出來： 我們把任務分為了直道+彎道區(qū)、障礙區(qū)和停車區(qū)，劃分依據是：三個部分所用到的感應器不同，實現方法也存在差別。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導下，利用超聲傳感器傳來的信號通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。最后，電動車完成上述任務后能夠立即停車，全程行駛時間小于90秒。 直道+彎道區(qū)主要用黑白檢測光電傳感器和金屬探測接近開關。這個過程是一個負跳變的過程通過對此信號高低電平的檢測就可以使電動車沿著直道區(qū)和彎道區(qū)的引導線行進。7805直流穩(wěn)壓電路圖：電動機和金屬感器部分用原有的9V電壓信號，其他電路、傳感器都為5V電壓供電。 利用單片機串行發(fā)送接收端口，外接4片74LS164作為4位LED顯示器的靜態(tài)顯示接口，把89C51的RXD作為數據輸出線，TXD作為移位時鐘脈沖。2） 根據題目要求，在行進線路上需要檢測金屬片，因此，我們又加上了金屬接近開關用于實現這個要求。另外，整個運行過程中通過采用等分時端口查詢思想，只要分時足夠小，電動車就會對外界因素有充足的反映空間，即達到了接近實時的信號檢測處理效果，又可通過最終等分時數目準確計算出行駛距離，一舉兩得。3）調整電動車底部前端的微調器，可調節(jié)電動車的直線行駛性能。 SETB SS2: JNB ,SS2 MOV 40H,60H MOV A,40H ADD A,01H。 AJMP LINE MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 50H,40H ACALL BCD ACALL DISP MOV 40H,50H 。JB ,CONTR JB ,GUAIWAN。 ACALL DELAY1S MOV 40H,50H AJMP SS1DISP: MOV SCON,00H MOV R0,40H MOV R2,04HL00C9: MOV SBUF,R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,40H MOV R2,04H MOV DPTR,TABLTAB: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RETTABL
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