【正文】 在軟件上，最為有效的方法就是重復(fù)輸出同一個(gè)數(shù)據(jù)。若多次采樣后，信號(hào)總是變化不定，可停止采集，給出報(bào)警信號(hào)，由于開關(guān)量信號(hào)主要是來自各類開關(guān)型狀態(tài)傳感器，如限位開關(guān)、操作按 鈕、電氣觸點(diǎn)等，對(duì)這些信號(hào)的采集不能用多次平均的方法，必須絕對(duì)一致才行。對(duì)于隨機(jī)干擾，我們可以用數(shù)字濾波方法予以削弱或?yàn)V除。記時(shí)開始 zhond equ 3bh zhodu equ 3ch zhon equ 3eh maicho equ 3fh jinweb equ 40h bhcs equ 41h dpan equ 42h fenchu equ 43h fencun equ 44h pand equ 45h fenmc equ 51h 0000h ajmp main 000bh ajmp st0 001bh ajmp st1 0100h main: mov limiw,00h mov miao,00h mov fenmi,00h mov fmiao,00h mov meter,00h 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 mov fenzh,00h mov point,0bh mov shimi,00h mov shifn,00h mov jishk,00h mov zhond,00h mov zhodu,00h mov zhon,00h mov maicho,00h mov jinweb,03h mov bhcs,00h mov sp,6fh mov tmod,21h mov th0,3ch mov tl0,0b0h mov th1,9ch mov tl1,9ch setb ea setb et0 setb et1 mov p1,0aah acall xianshi沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 軟件流程 如圖 41 流程圖所示。分米位 fmiao equ 33h 。過程控制程序主要是使單片機(jī)按一定的方法進(jìn)行計(jì)算，然后再輸出，以便控制生產(chǎn)。管腳 vss 串上 10k 電阻后與 vcc 管腳相接后再接 +5v 電源，管腳 gnd 接地。 電源的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的電源為車載電源。一個(gè)輸入信號(hào)是鋸齒波調(diào)制信號(hào)，另一個(gè)是控制電壓，其極性大小可隨時(shí)改變，與鋸齒波調(diào)制信號(hào)相減，從而在運(yùn)算放大器的輸出端得到周期不變、脈寬可變的調(diào)制輸出電壓。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用了常用的雙極式 H 型變換器，它是由 4 個(gè)三極電力晶體管和 4 個(gè)續(xù)流二極管組成的橋式電路。將單片機(jī)輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大，以滿足伺服驅(qū)動(dòng)的功率要求。輸出伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制信號(hào)，而伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的狀態(tài)反饋信號(hào)通常是作為檢測(cè)信號(hào)輸入前向通道。超聲波傳感器有透射型、反射型兩種類型，常用于防盜報(bào)警器、接近開關(guān)、測(cè)距及材料探傷、測(cè)厚等。主要優(yōu)點(diǎn)是可以魯棒地探測(cè)到障礙而不受天氣或燈光條件限制。 易于多目標(biāo)測(cè)量和分類，分辨率好 價(jià)格相合理，夜間不受影響 不受燈光、天氣影響。 前向通道的設(shè)計(jì) （ 1）傳感器的比較 [3] 識(shí)別障礙的首要問題是傳感器的選擇，下面對(duì)幾種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行說明（見表 31）。同時(shí)使這些測(cè)量信號(hào)能滿足計(jì)算機(jī)輸入接口的電平要求。因此，前向通道設(shè)計(jì)與被測(cè)對(duì)象的狀態(tài)、特征、所處環(huán)境密切相關(guān)。時(shí)鐘頻率用 6MHZ 時(shí) C 取 22uF,R 取 1KΩ。所以本設(shè)計(jì)中，振蕩晶體選擇 6MHZ,電容選擇 65pF。由于集成度的限制，最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。 (8) 特殊功能寄存器 共有 21 個(gè) ，用于對(duì)片內(nèi)的個(gè)功能的部件進(jìn)行管理、控制、監(jiān)視。 (1) 微處理器 該單片機(jī)中有一個(gè) 8 位的微處理器，與通用的微處理器基本相同，同樣包括了運(yùn)算器和控制器兩大部分，只是增加了面向控制的處理功能，不僅可處理數(shù)據(jù)，還可以進(jìn)行位變量的處理。 系統(tǒng)原理圖 簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車采用 80C51 單片機(jī)進(jìn)行智能控制。由此可見，測(cè)距輪每轉(zhuǎn)一周，紅外光接收管均能接收到一個(gè)脈沖信號(hào)經(jīng)過整形器后送入計(jì)數(shù)器或直接送入單片機(jī)中。施密特觸發(fā)器具有與滯回比較器相類似的滯回特性，但施密特觸發(fā)器的抗干擾能力比滯回比較器更強(qiáng)。這種情況，通常是不允許的。 減小比較器響應(yīng)時(shí)間的主要方法有： (1) 盡可能使輸入信號(hào)接近理想情況，使它在閾值附近的變化接近理想階躍且幅度足夠大。 (3)開關(guān)特性。而 Ui 變化經(jīng)過 Ur 時(shí)，比較器的輸出將從一個(gè)電壓跳變到另一個(gè)電平。如抗干擾能力差、共模抑制比低等。 圖 21 電動(dòng)車的方向檢測(cè)電路 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16ABCD16151413121110987654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eA0D a t e : 2 2 J u n 2 0 1 2 S h e e t o f F i l e : C : \ U s e r s \ A dm i n i s t r a t or \ D e s k t o p \ 新建文件夾 ( 5 ) \ M y D e s i gn 4 . d d bD r a w n B y :32184ALM 393V C C50 0 5K10 K10 K10 K沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 圖 22 電動(dòng)車的方向檢測(cè)電路 電橋一端接電源，另一端接了一個(gè)三極管。該電路包括一個(gè)紅外發(fā)光二極管、一個(gè)紅外光敏三極管及其上拉電阻。可逆 PWM 變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有 H 型、 T 型等類型。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，即通過改變脈沖寬度來進(jìn)行直流調(diào)速。 VM 系統(tǒng)是當(dāng)今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式 [1]。 直流調(diào)速系統(tǒng) 方案一：串電阻調(diào)速系統(tǒng)。新一代的單片機(jī)的最主要的 技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn) Microputer 完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如 A/D﹑ PWM﹑ PCA(可編程計(jì)數(shù)器陣列 )﹑ WDT(監(jiān)視定時(shí)器 )﹑高速 I/O 口﹑計(jì)數(shù)器的捕獲 /比較邏輯等。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。這里介紹 的是如何用 80C51 單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)工程學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。 (3)The adoption of the new display chip. Keywords ： 80C51 single chip puter； light electricity detector； PWM speed adjusting； Electricity motive small car III 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................. I ABSTRACT ..................................................................................................................II 第 1 章 緒 論 ............................................................................................................... 1 第 2 章 方案設(shè)計(jì)與論證 ............................................................................................. 2 直流調(diào)速系統(tǒng) .................................................................................................... 2 檢測(cè)系統(tǒng) ............................................................................................................ 3 行車起始、終點(diǎn)及光線檢測(cè) ...................................................................... 3 行車距離檢測(cè) .............................................................................................. 8 顯示電路 ............................................................................................................ 9 系統(tǒng)原理圖 ........................................................................................................ 9 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 11 80C51 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) .................................................................................... 11 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 12 時(shí)鐘電路 .................................................................................................... 13 復(fù)位電路 .................................................................................................... 13 前向通道設(shè)計(jì) .................................................................................................. 14 前向通道的含義 ........................................................................................ 14 前向通道的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 15 后向通道設(shè)計(jì) .................................................................................................. 17 脈寬調(diào)制原理 ............................................................................................ 19 邏輯延時(shí)環(huán)節(jié) ..................................................