【正文】 循環(huán) CLR PX1 。顯示結(jié)束處理。段碼從P0口輸出 LCALL DL1MS 。*************************************DISP: MOV R1,70H 。清A MOV R0,A 。取回R3內(nèi)數(shù)據(jù) INC R0 。指向低一個(gè)地址 SWAP A 。是否為60分？CCC: JC RETT0 。為0（1秒到）重賦初值 MOV R0,71H 。 將里程數(shù)移入顯示單元（百位）IN1RET: POP PSW 。 不滿10轉(zhuǎn)LLL MOV 22H,00H 。不滿6圈轉(zhuǎn)LLL退出 MOV 20H,00H 。計(jì)時(shí)單元清0 MOV 72H,00H 。（高速） CLR 。反向驅(qū)動(dòng)（剎車） CPL 。正向驅(qū)動(dòng) CPL 。轉(zhuǎn)中斷退出JUDGE3: CJNE A,05H,IN0RET 。不是第6道轉(zhuǎn)JUDGE1 LCALL STOP 。PC值出錯(cuò)處理 NOP LJMP START 。上電初始化 SETB 。開T1中斷 SETB EX1 。清0 INC R0 。定時(shí)器T1中斷入口 LJMP INTT1 。程序執(zhí)行起始地址 LJMP START 。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。平時(shí)但是經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我接觸到了更多平時(shí)沒有接觸到的儀器設(shè)備、元器件發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處。調(diào)用加1秒操作子程調(diào)用秒計(jì)時(shí)單元清0子程出 棧調(diào)用分計(jì)時(shí)單元清0子程調(diào)用分加1子程序結(jié) 束判斷R4是否為0判斷是否為60S判斷是否為60分NY小于60大于或等于60小于60大于或等于60圖34 T1定時(shí)中斷流程圖 總 結(jié)本系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C52芯片為核心部件，利用光電檢測(cè)、傳感器檢測(cè)技術(shù)并配合軟件實(shí)現(xiàn)了小車的黑線檢測(cè)、里程檢測(cè)、時(shí)間顯示等功能，最終使小車完成設(shè)計(jì)題目要求的各項(xiàng)任務(wù)。往返到起點(diǎn)時(shí)顯示的數(shù)值是一次往返的總時(shí)間。圖28 里程檢測(cè)電路圖29 跑道標(biāo)志檢測(cè)電路用于里程累計(jì)的脈沖信號(hào)由霍爾元件檢測(cè)。圖2－5 輸入特性曲線圖作開關(guān)作用時(shí)只工作飽和及截止?fàn)顟B(tài)。工作時(shí)分三個(gè)區(qū)域，飽和區(qū)，放大區(qū)和截止區(qū)。由此生成的光生電流由基極進(jìn)入發(fā)射極，從而在集電極回路中得到了一個(gè)放大了的信號(hào)電流。為了避免由于電源波動(dòng)引起正向電流值超過最大允許工作電流而導(dǎo)致管子燒壞，通常應(yīng)串聯(lián)一個(gè)限流電阻來限制流過二極管的電流。與其它發(fā)光器件相比，具有體積小、功耗低、發(fā)光均勻、穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種電子儀器、音響設(shè)備、計(jì)算機(jī)等作電流指示、音頻指示和信息狀態(tài)顯示等。共陽(yáng)極接法的發(fā)光二機(jī)管的陽(yáng)極連在一起構(gòu)成公共陽(yáng)極，使用時(shí)，公共陽(yáng)極接+5V電壓，在陰極輸入低電平，發(fā)光二機(jī)管導(dǎo)通發(fā)光；共陰極接法的發(fā)光二機(jī)管的陰極連在一起構(gòu)成公共陰極，使用時(shí)，公共陰極接地，在陽(yáng)極兩端輸入高電平時(shí)，發(fā)光二機(jī)管就導(dǎo)通發(fā)光。 施密特觸發(fā)器（4093）(1)、特點(diǎn)： ，其維持和轉(zhuǎn)換完全取決于輸入電壓的大小。銻化銦元件的輸出較大，但受溫度的影響也較大。EA/VPP——外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000HFFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。ALE/PROG——當(dāng)訪問外部程存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。P3口——P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。空閑方式停止CPU工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。數(shù)據(jù)采集1線標(biāo)志檢測(cè)數(shù)據(jù)采集2 圈數(shù)檢測(cè) 單 片 機(jī) A T 8 9 C 5 1顯示結(jié)果電動(dòng)機(jī)控制紅外發(fā)射鍵盤輸入紅外接收單 片 機(jī) A T 8 9 C 5 1 速度、時(shí)間、里程顯示鍵盤輸入 圖13 方案二方框圖方案三：采用單片機(jī)AT89C52作為系統(tǒng)的控制中心?？刂齐娐冯娫春碗妱?dòng)機(jī)電源隔離，信號(hào)通過光電禍合器傳輸； 脈沖調(diào)制路面檢測(cè)，超強(qiáng)糾錯(cuò)，免受路面雜質(zhì)干擾； 由于本人在單片機(jī)的設(shè)計(jì)方面還存在一些不足，在論文的寫作和論證上尚存在一些不足之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。 sensorsII北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文目 錄摘要 IAbstract II緒 論 1第1章 方案設(shè)計(jì)及論證 2 基本原理 2 可行性方案的介紹 2 系統(tǒng)方案確定 4第2章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5 系統(tǒng)元器件的選擇與介紹 5 AT89C52芯片 5 霍耳傳感器（HD3020） 8 施密特觸發(fā)器（4093） 8 LED顯示器 10 MC7805三端穩(wěn)壓器 10 發(fā)光二極管和光敏二極管 11 三極管的開關(guān)作用 12 單元電路的設(shè)計(jì) 13 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 13 電機(jī)調(diào)速電路 14 傳感脈沖檢測(cè)電路 14 顯示電路 16第3章 系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 17 主程序 17 跑道標(biāo)志處理程序(外中斷0服務(wù)程序) 17 里程計(jì)數(shù)處理程序（外中斷1服務(wù)程序） 18 計(jì)時(shí)程序（T1定時(shí)中斷服務(wù)程序） 20總 結(jié) 21致 謝 22參考文獻(xiàn) 23附錄一 程序清單 24附錄二：硬件原理圖 33緒 論當(dāng)今社會(huì)，隨著科技發(fā)展的日新月異，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，同時(shí)計(jì)算機(jī)也越來越廣泛的被應(yīng)用到人們的生活、工作領(lǐng)域的各個(gè)方面。 Show system to adopt 3 show a mileage for the LED figures tube number, 4 time taken care of to show to go back and forth once for the LED figures。 The electrical engineering is positive and negative to turn adoption bridge a type to drive a control, 2 file electric voltages adjust soon。單片微型計(jì)算機(jī)以其其體積小、功能強(qiáng)、速度快、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制等應(yīng)用中有著無以倫比的優(yōu)越性，可廣泛地嵌入到如玩具、家用電器、機(jī)器人、儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)控制單元、辦公自動(dòng)化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、艦船、個(gè)人信息終端及通訊產(chǎn)品中。 33基于單片機(jī)的自動(dòng)往返小車第1章 方案設(shè)計(jì)及論證 基本原理根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有電動(dòng)小車的基礎(chǔ)上，加裝傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面特殊軌跡的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至主控制器進(jìn)行處理，然后由主控制器根據(jù)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)按照路徑自動(dòng)行駛。優(yōu)化的軟件算法，智能化的自動(dòng)控制， 定位精確。電機(jī)電路采用兩對(duì)互補(bǔ)三極管控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。與AT89C51不同之處是，輸入（）和輸入（）。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。一般情況下，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。鍺元件的輸入雖小，但它的溫度性能和線性度卻比較好。 ，有兩個(gè)不同的閾值電壓（正向閾值電壓和負(fù)向閾值電壓 ） ，從而輸出邊沿陡峭的矩形脈沖。，工作電流每段約為100MA，直接接+5V電平上會(huì)使數(shù)碼管發(fā)亮導(dǎo)致?lián)p壞，需接一個(gè)100—300的限流電阻。光二極管的管芯結(jié)構(gòu)與普通二極管相似，由一個(gè)PN結(jié)構(gòu)成。 小功率的發(fā)光二極管正常工作電流在10 ～ 30mA范圍內(nèi)。由于發(fā)光二極管最大允許工作電流隨環(huán)境溫度的升高而降低，因此，發(fā)光二極管不宜在高溫環(huán)境中使用。在設(shè)計(jì)中發(fā)光二極管和光敏二極管組成一部分來完成跑道標(biāo)志檢測(cè)。放大區(qū)的特點(diǎn)是iC隨著iB成正比地變化，而幾乎不收Vce變化的影響。飽和時(shí)導(dǎo)通截止時(shí)關(guān)斷?；魻栐惭b在后左輪，車輪每轉(zhuǎn)一周就由其產(chǎn)生一個(gè)低電平脈沖，使單片機(jī)外部中斷1產(chǎn)生中斷，從而使里程脈沖數(shù)累計(jì)一次。P0口作段碼數(shù)據(jù)輸出，P2口為掃描輸出口。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，力求硬件線路簡(jiǎn)單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點(diǎn)，來滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。我還體會(huì)到了所學(xué)理論知識(shí)的重要性：知識(shí)掌握得越多，設(shè)計(jì)得就更全面、更順利、更好。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對(duì)應(yīng)的工程意識(shí)，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中體現(xiàn)出來了。跳至START ORG 0003H 。跳至INTT1中斷服務(wù)程序 ORG 0023H 。下一地址 DJNZ R7, ML0 。開外中斷1 SETB IT1 。 CLR 。重新初始化************************************** **外中斷0服務(wù)程序，用作跑道位置處理 ** 23H作跑道計(jì)數(shù)器