基于st89c52單片機(jī)的自動(dòng)往返小車含程序論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 miao++。b) { miaoxianshi(miao)。a) for(b=50。 TR0=0。 delay(50)。 } break。 } while(heidai==7) { dianji1=0。 case 7: while(n) { dianji1=1。 while(heidai==5) { dianji1=0。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(1)。 delay(30)。 miaoxianshi(miao)。}/*————————————————路程顯示———————————————————*///函數(shù)功能： 將外部中斷1輸出的路程顯示在數(shù)碼// 管上//函數(shù)入口參數(shù)：整形z：要顯示的路程//函數(shù)返回值： 無void lcxs(uint z) { fenwei(z)。 P2=dianduma[x]。 shi=(x%100)/10。 //外部中斷0設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 EX1=1。 //聲明一個(gè)顯示時(shí)間的函數(shù)void lcxs(uint)。 //帶小數(shù)點(diǎn)段編碼uchar code wema[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0xff}。調(diào)整是以點(diǎn)到線，最后到整體調(diào)試的方法。流程圖如下：（1）外部中斷0車輪美轉(zhuǎn)一次，通過下降沿觸發(fā)外部中斷0，并且在每進(jìn)行一次外部中斷記錄圈數(shù)的變量加1.車輪每轉(zhuǎn)一圈霍爾元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖圈數(shù)quanshu++開始外部中斷INT0（2）外中斷1，通過下降沿的方式觸發(fā)外中斷1，每中斷一次記錄黑帶的變量加1，當(dāng)檢測(cè)到第五條黑帶時(shí)，=1，=1，小車的電動(dòng)機(jī)由于短路剎車，當(dāng)檢測(cè)到第九條黑帶時(shí)，小車再次剎車同時(shí)關(guān)掉所有中斷 。 如圖所示：3. L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊部分該電路采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298來控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，加以第二路電機(jī)電源保證了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)有足夠的電流。為能更好的實(shí)現(xiàn)題目的各種設(shè)計(jì)要求，所以我們選用第二種方案。方案二：雙電源供電，將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)以及周邊電路電源完全隔離，這樣做雖然不如單電源方便靈活，但可以將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所造成的干擾徹底消除，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性?；谏鲜隼碚摲治?，擬選擇方案四。但是電阻絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格昂貴。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的狀態(tài)，精確調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于采用紅外管代替普通可見光管，可以降低環(huán)境干擾。方案二：用單片機(jī)控制用光電檢測(cè)不同的信號(hào)，并經(jīng)單片機(jī)對(duì)其處理，傳送給L298信號(hào)，使其控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，配合PWM程序控制，來實(shí)現(xiàn)加速減速和剎車。如圖所示：2. STC89C52單片機(jī)基本系統(tǒng)此系統(tǒng)以89C52為核心，每檢測(cè)到一個(gè)黑帶由光電檢測(cè)部分產(chǎn)生一個(gè)的脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷1，定義檢測(cè)黑帶數(shù)的變量加1，同時(shí)車輪每轉(zhuǎn)一圈，霍爾元件輸出一個(gè)脈沖，是安單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷0。單片機(jī)控制電路主要由一片STC89C52組成，通過P3口控制小車正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，剎車，加速減速，通過兩個(gè)四聯(lián)數(shù)碼管控制顯示時(shí)間和里程以及小車行駛的時(shí)間。路程檢測(cè)用槽型光耦，放在小車的從動(dòng)輪上。 //P1_1設(shè)置為電機(jī)控制二sbit hdjc=P3^2。 //聲明一個(gè)分位函數(shù)用來把要顯示的數(shù)分位void shuma(uchar,uchar) 。 //打開總中斷 ET0=1。 //定時(shí)器0低八位裝初值 TR0=
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