基于st89c52單片機(jī)的自動(dòng)往返小車(chē)含程序論文-資料下載頁(yè)
2025-06-27 19:31本頁(yè)面
【正文】 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 break。 case 7: while(n) { dianji1=1。 dianji2=0。 delay(50)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } while(heidai==7) { dianji1=0。 dianji2=1。 delay(90)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(1)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 case 8: dianji1=0。 dianji2=1。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 break。 case 9: while(n) { dianji1=1。 dianji2=0。 delay(50)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } dianji1=1。 dianji2=1。 TR0=0。 while(1) { miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 default: break。 } }/*————————————————延時(shí)函數(shù)———————————————————*///函數(shù)功能： 延時(shí)//函數(shù)入口參數(shù)：字符型x，儲(chǔ)存延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短//函數(shù)返回值： 無(wú)void delay(uchar x) { uchar a,b。 for(a=x。a0。a) for(b=50。b0。b)。}/*————————————————延時(shí)函數(shù)（延時(shí)十秒）———————————————————*///函數(shù)功能： 延時(shí)十秒鐘//函數(shù)入口參數(shù)：無(wú)//函數(shù)返回值： 無(wú)void delay10s() { uint a,b。 for(a=15。a0。a) for(b=123。b0。b) { miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 }}/*————————————————外部中斷0———————————————————*///函數(shù)功能： 外部中斷0，用來(lái)檢測(cè)黑帶//函數(shù)入口參數(shù)：無(wú)//函數(shù)返回值： 無(wú)void ext0() interrupt 0 { delay(50)。 if(hdjc==0) heidai++。}/*————————————————定時(shí)器中斷0———————————————————*///函數(shù)功能： 定時(shí)器中斷0，用來(lái)記錄時(shí)間//函數(shù)入口參數(shù)：無(wú)//函數(shù)返回值： 無(wú)void time0() interrupt 1 { TH0=(65536500)/256。 TL0=(65536500)%256。 num++。 if(num==20) { num=0。 miao++。 }} /*————————————————外部中斷1———————————————————*///函數(shù)功能： 外部中斷1，記錄車(chē)輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)//函數(shù)入口參數(shù)：無(wú)//函數(shù)返回值： 無(wú)void ext1() interrupt 2 { qs++。 lc=(int)(qs*)。}
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