基于st89c52單片機(jī)的自動往返小車含程序論文-文庫吧在線文庫
【正文】 0開始產(chǎn)生5ms中斷控制一秒定時(shí)，i++一秒定時(shí)是否到共轉(zhuǎn)的圈數(shù)q路程=周長*圈數(shù)q（4）定時(shí)器中斷1主要用來產(chǎn)生不同的占空比的波型進(jìn)行高低速控制，每次執(zhí)行時(shí)，定時(shí)器1要賦初值（5） 主程序主程序主要用來控制兩個(gè)四聯(lián)數(shù)碼管的顯示，通過循環(huán)語句不斷的調(diào)用顯示程序，使兩個(gè)四聯(lián)數(shù)碼管按位不斷循環(huán)亮點(diǎn)，當(dāng)小車行駛時(shí)動態(tài)顯示時(shí)間和路程，小車停止時(shí)顯示小車行駛過程中的時(shí)間和路程。為使單片機(jī)工作穩(wěn)定，避免電動機(jī)開關(guān)機(jī)和其轉(zhuǎn)動時(shí)對其電源的影響，在此用兩個(gè)電池組和穩(wěn)壓塊7805分別為89C52和電動機(jī)驅(qū)動顯示部分分別進(jìn)行供電。為了加強(qiáng)可靠性采用槽型光耦檢測輪子轉(zhuǎn)動的行程。時(shí)間和行程用加法器進(jìn)行計(jì)數(shù)。這種方案的缺點(diǎn)在于其他環(huán)境光源會對光敏二極管的工作產(chǎn)生很大的干擾，一旦外界光亮條件改變，很可能造成誤判和漏判；雖然產(chǎn)生超高亮發(fā)光二極管可以降低一定的干擾，但這又將增加額外的功率損耗。方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡單，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢，機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞，壽命較短，可靠性不高。方案二：采用繼電器對電動機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過開關(guān)的切換對小車的速度進(jìn)行調(diào)整。方案一：可見光發(fā)光二極管與光敏二極管組成的發(fā)射—接收電路。4. 控制單元模塊方案一：采用純數(shù)字電路該方案外部檢測采用光電轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)控制部分采用數(shù)字電路譯碼對小車電動機(jī)兩端電壓調(diào)整，來控制小車的運(yùn)行。其工作框圖如下：光電檢測小車正反轉(zhuǎn)控制中心STC89C52開 始行駛時(shí)間顯示霍爾檢測二 電路設(shè)計(jì)行駛里程顯示1. 光電檢測部分：我們采用反射式光電檢測電路對跑道上的黑線進(jìn)行檢測，并用兩個(gè)遮光套管套住發(fā)光管和接收管以一定的角度緊貼跑道，這樣可以消除外界光線的干擾。具體電路圖連接如下：4. 電源部分由于電動機(jī)工作電流大，需要選用內(nèi)阻小，供電電流強(qiáng)，質(zhì)量輕，可反復(fù)使用的經(jīng)濟(jì)型電池，我們選用鎳鉻可充電電池組。當(dāng)i=200時(shí)，即每當(dāng)計(jì)時(shí)1秒時(shí)，時(shí)間變量t加1，速度等于一秒轉(zhuǎn)的圈數(shù)和小車車輪的周長相乘。并且為了小車碰到墻壁不至于停車，我們在小車的四角上都加上了導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪用隨身聽的壓帶輪制作即可。 //定義幾個(gè)字符型變量uint miao,lc,heidai=0。 //聲明一個(gè)電機(jī)控制函數(shù)void delay(uchar)。 //外部中斷1設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 TMOD=0x01。 qian=x/1000。 delay(5)。 shuma(shi,6)。 break。 lcxs(lc)。 lcxs(lc)。 miaoxianshi(miao)。 delay(50)。 } break。 delay(50)。 delay(90)。 dianji2=1。 dianji2=0。 lcxs(lc)。b)。 }}/*————————————————外部中斷0———————————————————*///函數(shù)功能： 外部中斷0，用來檢測黑帶//函數(shù)入口參數(shù)：無//函數(shù)返回值： 無void ext0() interrupt 0 { delay(50)。 lc=(int)(qs*)。 num++。a) for(b=123。 for(a=x。 } dianji1=1。 case 9: while(n) { dianji1=1。 miaoxianshi(miao)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 dianji2=1。 dianji2=1。 delay(25)。 dianji1=0。
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1