基于st89c52單片機(jī)的自動(dòng)往返小車含程序論文(已改無錯(cuò)字)
2022-07-25 19:31:28 本頁面
【正文】 入口參數(shù)：字符型x，儲(chǔ)存顯示數(shù)據(jù)// 字符型y，儲(chǔ)存要顯示的位置//函數(shù)返回值： 無void shumadian(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 P2=dianduma[x]。 P0=wema[y]。 delay(5)。}/*————————————————時(shí)間顯示———————————————————*///函數(shù)功能： 將定時(shí)器0輸出的時(shí)間顯示在數(shù)碼管上//函數(shù)入口參數(shù)：整型x，要顯示的時(shí)間//函數(shù)返回值： 無void miaoxianshi(uint x) { fenwei(x)。 shuma(ge,3)。 shuma(shi,2)。 shumadian(bai,1)。 shuma(qian,0)。}/*————————————————路程顯示———————————————————*///函數(shù)功能： 將外部中斷1輸出的路程顯示在數(shù)碼// 管上//函數(shù)入口參數(shù)：整形z：要顯示的路程//函數(shù)返回值： 無void lcxs(uint z) { fenwei(z)。 shuma(ge,7)。 shuma(shi,6)。 shumadian(bai,5)。 shuma(qian,4)。}/*————————————————電機(jī)控制———————————————————*///函數(shù)功能： 控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)//函數(shù)入口參數(shù)：無//函數(shù)返回值： 無 void djkz() { uchar n=20,m=60。 switch(heidai) { case 0: case 1: case 2: dianji1=1。 dianji2=0。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 break。 case 3: while(m) { dianji1=0。 dianji2=1。 delay(70)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(30)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } while(heidai==3) { dianji1=1。 dianji2=0。 delay(13)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(1)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 case 4: while(heidai==4) { dianji1=1。 dianji2=0。 delay(25)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(1)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 case 5: while(n) { dianji1=0。 dianji2=1。 delay(50)。 dianji1=0。 dianji2=0。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } dianji1=1。 dianji2=1。 delay10s()。 while(heidai==5) { dianji1=0。 dianji2=1。 } break。 case 6: dianji1=0。 dianji2=1。
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