基于st89c52單片機(jī)的自動(dòng)往返小車含程序論文(編輯修改稿)
2025-07-24 19:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 []={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //帶小數(shù)點(diǎn)段編碼uchar code wema[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0xff}。 //位編碼uchar num,ge,shi,bai,qian。 //定義幾個(gè)字符型變量uint miao,lc,heidai=0。 //定義幾個(gè)整形變量long int qs。 //定義一個(gè)長(zhǎng)整形變量用來(lái)記錄小車所轉(zhuǎn)的圈數(shù)void fenwei(uint)。 //聲明一個(gè)分位函數(shù)用來(lái)把要顯示的數(shù)分位void shuma(uchar,uchar) 。 //聲明一個(gè)數(shù)碼上顯示函數(shù)用來(lái)在數(shù)碼管上顯示數(shù)據(jù)void shumadian(uchar,uchar)。 //聲明另一個(gè)數(shù)碼顯示函數(shù)用來(lái)顯示帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)void miaoxianshi(uint)。 //聲明一個(gè)顯示時(shí)間的函數(shù)void lcxs(uint)。 //聲明一個(gè)顯示路程的函數(shù)void djkz()。 //聲明一個(gè)電機(jī)控制函數(shù)void delay(uchar)。 //聲明一個(gè)延時(shí)函數(shù)void delay10s()。 //聲明另一個(gè)延時(shí)函數(shù)用來(lái)延時(shí)十秒鐘/*————————————————主函數(shù)———————————————————*/void main() { EA=1。 //打開(kāi)總中斷 ET0=1。 //打開(kāi)定時(shí)器中斷0 EX0=1。 //打開(kāi)外部中斷1 IT0=1。 //外部中斷0設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 EX1=1。 //打開(kāi)外部中斷1 IT1=1。 //外部中斷1設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 TMOD=0x01。 //設(shè)置定時(shí)器0為方式1 TH0=(65536500)/256。 //定時(shí)器0高八位裝初值 TL0=(65536500)%256。 //定時(shí)器0低八位裝初值 TR0=1。 //打開(kāi)定時(shí)器0 while(1) //進(jìn)入主循環(huán) { djkz()。 //進(jìn)入電機(jī)控制函數(shù) }}/*————————————————顯示分位———————————————————*///函數(shù)功能： 把需要在數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)分位，// 即把數(shù)據(jù)的個(gè)、十、百、千位分別分// 離出來(lái)//函數(shù)入口參數(shù)：整形x，儲(chǔ)存需要分位的數(shù)據(jù)//函數(shù)返回值： 無(wú)void fenwei(uint x) { ge=x%10。 shi=(x%100)/10。 bai=(x%1000)/100。 qian=x/1000。 }/*————————————————數(shù)碼顯示———————————————————*///函數(shù)功能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上//函數(shù)入口參數(shù)：字符型x，儲(chǔ)存顯示數(shù)據(jù)// 字符型y，儲(chǔ)存要顯示的位置//函數(shù)返回值： 無(wú)void shuma(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 P2=duma[x]。 P0=wema[y]。 delay(5)。}/*————————————————帶小數(shù)點(diǎn)數(shù)碼顯示———————————————————*///函數(shù)功能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上//函數(shù)
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