基于單片機(jī)的多功能智能小車(chē)設(shè)計(jì)論文電路程序論文(編輯修改稿)
2025-07-17 01:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 料，包括一些對(duì)該設(shè)計(jì)元件的作用、工作電壓等資料的了解，感謝百度和Google 公司。他們的搜索功能龐大、快捷又免費(fèi)。讓我們很方便地搜索到了我們所需要的設(shè)計(jì)資料和豐富的知識(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過(guò)的時(shí)段最長(zhǎng)、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。用老師的一句話(huà)概括就是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)，如是把以前的小課程設(shè)計(jì)綜合在一起的過(guò)程，只要把握住每個(gè)小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。同時(shí)感謝老師對(duì)我們的指導(dǎo)和為我們理清思路從而使我們更快我完成設(shè)計(jì)。5．程序和流程圖：按照預(yù)定的功能，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能的程序流程圖如下所示：程序如下：include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit lcdrs=P0^0。 //1602數(shù)據(jù)、命令端sbit lcden=P0^1。 //1602液晶使能端 sbit SER_595=P0^2。 //串行數(shù)據(jù)輸入 14腳SERsbit RCK_595=P0^3。 //輸出鎖存器控制脈沖 12腳RCKsbit SCK_595=P0^4。 //移位時(shí)鐘脈沖 11腳SCKsbit BEEP=P0^5。sbit in1=P1^0。 //電機(jī)控制位sbit in2=P1^1。 sbit en1=P1^2。sbit in3=P1^3。sbit in4=P1^4。sbit en2=P1^5。sbit X1=P2^3。sbit X2=P2^2。sbit X3=P2^1。sbit X4=P2^0。sbit F1=P1^6。sbit F2=P1^7。sbit Y1=P0^6。 //￥數(shù)sbit It0=P3^2。//外部中斷0 sbit It1=P3^3。//外部中斷1 uchar num0=0,t0=0,t1=0,num1=0,y=0,d=0,p1=0,p2=0。void delay(uint z){ uint x,y。 for(x=0。xz。x++) for(y=0。y110。y++)。}void delay_s(uchar n){ uchar i=0。 for(i=n。i0。i) delay(100)。 }void beep(){ BEEP=0。 delay(8)。 BEEP=1。}void go_front(){ en2=1。 en1=1。 in1=1。 in2=0。 in3=1。 in4=0。}void go_back(){ en1=1。 en2=1。 in1=0。 in2=1。 in3=0。 in4=1。}void stop(){ en1=0。 en2=0。 in1=0。 in2=0。 in3=0。 in4=0。 }void turn_left(){ en1=1。 en2=1。 in1=0。 in2=1。 in3=1。 in4=0。}void turn_right(){ en1=1。 en2=1。 in1=1。 in2=0。 in3=0。 in4=1。}void display_595(uchar byte)//通過(guò)接595送數(shù)據(jù)到lcd1602{ uchar i。 for(i=0。i8。i++) { SCK_595=0。 byte=byte1。 SER_595=CY。 SCK_595=1。 } RCK_595=0。 RCK_595=1。 }void write_1602(uchar Lcdcs,uchar Com_Date)//1602
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