藍(lán)牙控制自動避障小車的設(shè)計(jì)—基于stc89c52單片機(jī)(畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-12-22 17:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 44U3STC89C52Y1VCC123GND4USB123456789RS112345678P412345678P312345678P612345678P51234567P7 22pFC922pFC8GND VCCGND10KR2 C1+1VDD2C13C2+4C25VEE6T2OUT7R2IN8R2OUT9T2IN10T1IN11R1OUT12R1IN13T1OUT14GND15VCC16U8MAX232CPEVCC GND1uFC101uFC111uFC121uFC131uFC14GND GNDGNDS1 VCCGNDGNDIN3OUT2GND1U4100uFC2100uFC7GNDGNDVCC1 23 45 67 89 1011 1213 14+5V123456+GNDGNDK1D7LEDGND VCC1 2 34 5 6J1VCC1KR3電源電路1 21N5819D6I/O口排針最小系統(tǒng)串口通信電平轉(zhuǎn)換1210uFC1 圖 8 主控電路圖 （三）驅(qū)動 電路 本 模塊主要是對 單片機(jī)傳送過來的高低電平信號進(jìn)行處理， 控制電機(jī)起停、正反轉(zhuǎn)。（原理圖如圖 9） 11 IN15IN27IN310IN412ENA6ENB11SENSA1SENSB15GND8VCC9VS4OUT12OUT23OUT313OUT414U6L298N1 2U5A74HC043 4U5B74HC045 6U5C74HC0413 12U5D74HC0411 10U5E74HC049 8U5F74HC04M1DC MotorM2DC MotorD21N5408D31N5408D41N5408D51N5408D111N5408D81N5408D91N5408D101N5408GNDGND6V100uFC5C6GND1 2U7A74HC043 4U7B74HC045 6U7C74HC0413 12U7D74HC0411 10U7E74HC049 8U7F74HC04D12LED1D13LED2J1 J21KR41KR5DIR1DIR2PWM1PWM21 23 45 67 89 10P2NCGND+5VVCCVCCDIR1PWM1DIR2PWM2GND+5V100uFC4C3GND 圖 9 驅(qū)動模塊原理圖 （四）總體設(shè)計(jì) 智能小車采用前輪驅(qū)動，前輪左右兩邊各用一個電機(jī)驅(qū)動，調(diào)制前面兩個輪子的轉(zhuǎn)速起停從而達(dá)到控制轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬 向 輪，起支撐的作用。將循跡 光 對管分別裝在車體下的左右。當(dāng)車身下左邊的傳感器檢測到黑線時，主控芯片控制左輪電機(jī)停止，車向左修正，當(dāng)車身下右邊傳感器檢測到黑線時，主控芯片控制右輪電機(jī)停止，車向右修正 。 （總電路圖如圖 10） 12 圖 10 總電路圖 圖 10 總電路圖 123456789RST10111213141516171819XTAL220XTAL121GND2223242526272829303132ALE/3334353637383940414243VCC44U3STC89C52Y1VCC1 2 3GND4USB1 2 3 4 56 7 8 9RS1 1 2 3 4 5 6 7 8P41 2 3 4 5 6 7 8P31 2 3 4 5 6 7 8P61 2 3 4 5 6 7 8P5 1 2 3 4 5 6 7P7 22pFC922pFC8GNDVCC GND10KR2 C1+1VDD2C13C2+4C25VEE6T2OUT7R2IN8R2OUT9T2IN10T1IN11R1OUT12R1IN13T1OUT14GND15VCC16U8 MAX232CPEVCCGND1uFC101u
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