【文章內(nèi)容簡介】 程序跳轉(zhuǎn) ORG 0003H ；外部中斷 0的入口地址為 03H LJMP EXT0 ；外部中斷 0跳轉(zhuǎn) ORG 0030H MAIN: ；主程序 SETB EA ；開總中斷 SETB EX0 ；開外部中斷 SETB HERE: SJMP HERE ；等待中斷的到來 ,程序原地跳轉(zhuǎn) EXT0: ；子程序外部中斷 SETB ；此時 1 CLR ；此時 置 0，電機(jī)開始執(zhí)行正轉(zhuǎn)，門執(zhí)行開運(yùn)動 CALL DELAY ；執(zhí)行延遲 ,為門的打開時間 CLR ；將 SETB ；將 ，電機(jī)開始執(zhí)行反轉(zhuǎn)，門執(zhí)行關(guān)運(yùn)動 CALL DELAY ；延時程序 CLR ；將 0 CLR ；將 0，此時智能門完成一次開關(guān) RETI MOV 30H,00H 。 MOV 31H,00H 。 MOV 32H,00H 。 MOV 63H,00H 。 智能門的開門程序 MOV 34H,00H 。 MOV 35H,00H 。 MOV 40H,00H 。 MOV 41H,00H 。 MOV 42H,00H MOV 43H,40H 。 MOV 44H,40H 。 MOV 45H,00H 。 SETB 09H 。 SETB 08H 。 SETB 0AH 。 SETB 0BH 。 MOV 20H,00H 。用于控制秒基準(zhǔn)時鐘源的產(chǎn)生 MOV 2EH,00H 。秒十位寄存器 MOV 2FH,00H 。秒個位寄存器 18 MOV 2DH,00H 。分個位寄存器 MOV 2CH,00H 。分十位寄存器 MOV 2BH,01H 。時間暫停寄存器 MOV TMOD,11H 。設(shè)定定時器 0 工作方式 1 MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H 。賦定時初值，定時 50ms MOV TH1,3CH MOV TL1,0B0H SETB TR0 。啟動定時器 0 SETB TR1 SETB EA SETB ET0 SETB ET1 TIMER_0: PUSH ACC PUSH PSW 。保護(hù)現(xiàn)場 MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H 。重新賦定時初值 ADD_TIME: 。走時 INC 20H MOV A,20H CJNE A,20,RETI1 。產(chǎn)生 1 秒基準(zhǔn)時鐘 MOV 20H,00H 。一秒鐘時間到，清零 20H MOV A,2FH ADD A,2BH MOV 2FH,A 。秒個位寄存器加 1 MOV A,2FH CJNE A,10,RETI1 。產(chǎn)生 10 秒基準(zhǔn)時間 MOV 2FH,00H 。10 秒鐘到 秒個位寄存器清 0 INC 2EH 。秒十位寄存器加 1 MOV A,2EH CJNE A,6,RETI1 。產(chǎn)生 1 分鐘定時時間 MOV 2EH,00H 。1 分鐘到 秒十位寄存器清 0 INC 2DH 。分個位寄存器加 1 自動門的關(guān)門程序 MOV A,2DH CJNE A,10,RETI1 。產(chǎn)生 10 分鐘定時時間 MOV 2DH,00H 。10 分鐘到 分個位寄存器清 0 INC 2CH 。分十位寄存器加 1 RETI1: POP PSW POP ACC ?；謴?fù)現(xiàn)場 RETI 。中斷返回 DISP: 19 MOV DPTR,TABLE MOV A,2FH MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,5H 。位選 LCALL DELAY 。顯示秒個位 MOV A,2EH MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,4H 。位選 LCALL DELAY 。顯示秒十位 MOV A,2DH MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,2H 。位選 LCALL DELAY 。顯示分個位 MOV A,2CH MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,1H 。位選 LCALL DELAY 。顯示分十位 MOV A,40H MOV P0,A MOV P2,3H 。位選 LCALL DELAY 。顯示 RET SCORES: DISP1: MOV DPTR,TABLE MOV A,30H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,2H LCALL DELAY 。 MOV A,31H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,1H LCALL DELAY 。 20 MOV A,32H MOVC A,@A+DPTR MOV R7,150 DJNZ R7,$ RET DELAY_10: MOV R3,20 。 10MS 延時 D0: MOV R4,20 D1: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D1 DJNZ R3,D0 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END 第六章 調(diào)試 初步檢查 1）應(yīng)該確保門的結(jié)構(gòu)適用于自動控制 需要保證要控制的門的體積重量和滾輪的外圍直徑相匹配，并且在重量和尺寸符合國際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 2) 確保大門在滑動過程中不發(fā)生傾斜 。 3) 應(yīng)該保證門運(yùn)動的穩(wěn)定性 穩(wěn)定是指在門的整個運(yùn)動過程中不會出現(xiàn)任何非正常的摩擦、卡死等情況。 4) 確保地面條件穩(wěn)固 避免固定基座的膨脹螺絲發(fā)生搖晃。 5) 認(rèn)真檢查上方導(dǎo)軌和行程限位的機(jī)械擋塊是否安裝到位。 自動化性能測試 門的控制系統(tǒng)和與其相連的各種輔助零件安裝完成以后，我們需要對其安全做好最認(rèn)真的測試，測試完成后注意一定要把說明材料交給用戶并告知其正確的使用和操作方法，讓他們注意保養(yǎng)。 手工操作 假如有一天控制門發(fā)生了很大故障，需要我們?nèi)肆硪苿哟箝T，我們需要注意一下釋放裝置： 1) 用一枚硬幣打開防護(hù)門 2) 在從護(hù)門里拿出廠家為其提供的安全鑰匙，將其放入釋放系順時針旋轉(zhuǎn)， 21 一直轉(zhuǎn)到機(jī)械擋塊不動為止。 3) 手工打開或關(guān)閉大門 恢復(fù)正常運(yùn)行模式 1） 人工將大門推回關(guān)閉位置 2） 逆時針旋轉(zhuǎn)釋放鑰匙 3） 拔去釋放鑰匙 放回原處 關(guān)閉防護(hù)門 4） 移動大門 直至碰上釋放網(wǎng)格 維護(hù) 下列工作至少每六個月進(jìn)行一次 1） 檢查防撞裝置是否調(diào)整到位 2） 檢查釋放系統(tǒng)的是否有效 22 結(jié) 論 回首過去準(zhǔn)備畢業(yè)論文的日子里，論文的設(shè)計需要大量的工作來進(jìn)行，我主要圍繞了單片機(jī)、紅外線傳感器檢測，故障處理等部分展開資料搜集工作，最總完成了各個系統(tǒng)的準(zhǔn)備工作。 為了針對本次畢業(yè)論文任務(wù)要求，我對搜集的大量資料進(jìn)行了比較，通過對比得出可行的方案。本次論文設(shè)計中選用 C51單片機(jī)作為本系統(tǒng)的控制樞紐并進(jìn)行各個子程序的編程。根據(jù)本次的設(shè)計思路按部就班的完成每一步，詳細(xì)的介紹了單片機(jī)的工作原理、紅外線傳感器的工作原理以及步進(jìn)電機(jī)的工作原理，根據(jù)這些原理設(shè)計了相應(yīng)的硬件電路和系統(tǒng)軟件并對其進(jìn)行了調(diào)試。經(jīng)過多次調(diào)試 我的此次設(shè)計完全符合設(shè)計要求。通過這次緊張有序的畢業(yè)論文準(zhǔn)備到完成工作我學(xué)會了很多，從查找資料到虛心請教整個過程都孜孜不倦，努力地進(jìn)行，同時對細(xì)節(jié)的處理和信心度也得到了檢驗(yàn)，收獲頗豐。 本次畢業(yè)論文設(shè)計對我的專業(yè)課水平進(jìn)行了檢測，使我理論與實(shí)踐相結(jié)合，特別對傳感器和硬件電路方面有了更多的認(rèn)識。同時對我單片機(jī)這門學(xué)科得到質(zhì)的提升，特別是匯編語言的學(xué)習(xí)。在編程過程中剛開始特別枯燥乏味，隨著匯編語言的掌握編程開始變得有趣，也進(jìn)一步理解了單片機(jī)。為自己以后獨(dú)立研發(fā)增加了信心，對我日后的生活有深遠(yuǎn)的影響。 在本次論 文中我發(fā)現(xiàn)平時的基礎(chǔ)是如此的膚淺，知道了不是考試水平就可以決定掌握程度?；A(chǔ)的不扎實(shí)使我走了好多彎路，感覺就是重新學(xué)習(xí)，拜托了原始的紙上談兵，學(xué)以致用才是學(xué)習(xí)的真滴，同時考驗(yàn)著我的毅力，不拋棄不放棄，不打退堂鼓，堅持就有收獲。 23 致 謝 詞 四年的大學(xué)旅程總以為畢業(yè)是看不到的終點(diǎn)，時光荏苒各奔東西的日子不期而至。望著屈指可數(shù)的在校時光，伴隨著畢業(yè)論文的出現(xiàn)臨近尾聲。回首本次論文設(shè)計過程當(dāng)中，首先要感謝張老師對我的論文從選題，設(shè)計思路到最后結(jié)稿的各個環(huán)節(jié)給予細(xì)心給予的細(xì)心指引與教導(dǎo) ,讓我可以按時完成畢業(yè)論文。 回想走過的四年，被許多老師關(guān)懷幫助的四年，滿滿的感激不知從何說起，在此，向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！ 回首匆匆流逝的四年，滿滿的收獲，付出的果實(shí)，豐富的理論知識，人際交際能力，處理問題的邏輯思維，抗壓能力等特別要感謝安科的園丁們，他們是良師益友，辛勤的付出只為我們學(xué)的更多，更好的適應(yīng)社會，在此獻(xiàn)上我最崇高的敬意和最真摯的祝福。 論文到了尾聲，一步步走來是張老師的悉心指導(dǎo)才有今天的順利答辯，同時還要感謝那些百忙之中抽出時間對我的論文進(jìn)行審閱和答辯的老師表示感謝。 24 參考文獻(xiàn) [1]《傳感器及其應(yīng)用》 .張金鐸 金歡陽名編著 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2021. [2]《 傳感器及 其應(yīng)用實(shí)例》 .何希才編著 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021. [3]《傳感器的理論與設(shè)計基礎(chǔ)及其應(yīng)用》，單成祥 編著 .國際工業(yè)出版社 .2021. [4]《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》 .金慶發(fā) 編著 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1994. [5]《單片微行計算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》 .張迎新 編著 .國防工業(yè)出版社 .2021. [6]《 MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》 .孫涵芳 編著 .北京航空航天大學(xué)出版社 .1998. [7]《電 子技術(shù)基礎(chǔ)》康華光 .陳大欽編著 .高等教育出版社 ,1998. [8]《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》 .胡漢才編著 .北京：清華大學(xué)出版社 .2021. [9]《紅外線探測與控制電路》 . 陳永甫編著 .北京：人民郵電出版社 .2021. [10]《傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例》 .黃繼昌 .徐巧魚等編著 .人民郵電出版社 .2021. [11]《單片微型計算機(jī)原理及接 El技術(shù)》 .楊光友 .朱宏輝編著 .中國水利水電出版杜 .2021. [12]《 DSP芯片的原理與開發(fā)應(yīng)用》 .張雄偉 陳亮 徐光輝編著 .電子工業(yè)出版社 .2021. [13]《數(shù)字信號處理的 FPGA實(shí)現(xiàn)》 .貝斯著 劉凌 胡永生譯 .清華大學(xué)出版社 .2021. [14]《基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》 .沈紅衛(wèi)編著 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2021. [15]《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 》 .陽憲惠編著 .清華大學(xué)出版社 .1999. [16]《 單片機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) 》 .張友德 ,等編著 .復(fù)旦大學(xué)出版社 .2021. 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