藍牙控制自動避障小車的設(shè)計—基于stc89c52單片機(畢業(yè)論文(文件)
【正文】 電機起停、正反轉(zhuǎn)。 （總電路圖如圖 10） 12 圖 10 總電路圖 圖 10 總電路圖 123456789RST10111213141516171819XTAL220XTAL121GND2223242526272829303132ALE/3334353637383940414243VCC44U3STC89C52Y1VCC1 2 3GND4USB1 2 3 4 56 7 8 9RS1 1 2 3 4 5 6 7 8P41 2 3 4 5 6 7 8P31 2 3 4 5 6 7 8P61 2 3 4 5 6 7 8P5 1 2 3 4 5 6 7P7 22pFC922pFC8GNDVCC GND10KR2 C1+1VDD2C13C2+4C25VEE6T2OUT7R2IN8R2OUT9T2IN10T1IN11R1OUT12R1IN13T1OUT14GND15VCC16U8 MAX232CPEVCCGND1uFC101uFC111uFC12 1uFC131uFC14GNDGNDGNDS1VCCGNDGNDIN3OUT2GND1U4100uFC2100uFC7GNDGNDVCC1234567891011121314+5V123456+GNDGNDK1D7 LEDGNDVCC123456J1VCC1KR3電源電路121N5819D6I/O口排針最小系統(tǒng)串口通信電平轉(zhuǎn)換 1 210uFC1UART_TXD1UART_RXD2CTS3RTS4PCM_CLK5PCM_OUT6PCM_IN7PCM_SYNC8AIDO9AIDI10RESET1112GND13NC14USB_D15CSB16MOSI17MISO18CLK19USB_D+20GND21GND22PIO023PIO124PIO225PIO326PIO427PIO528PIO629PIO730PIO831PIO932PIO1033PIO1134U1HC05D1 LED1 2 3 4P1IN15IN27IN310IN412ENA6ENB11SENSA1SENSB15GND8VCC9VS4OUT12OUT23OUT313OUT414U6L298N12U5A 74HC0434U5B 74HC0456U5C 74HC041312U5D 74HC041110U5E 74HC0498U5F 74HC04M1 DC Motor M2 DC MotorD21N5408D31N5408D41N5408D51N5408D111N5408D81N5408D91N5408D101N5408GNDGND6V100uFC5C6GND12U7A 74HC0434U7B 74HC0456U7C 74HC041312U7D 74HC041110U7E 74HC0498U7F 74HC04D12 LED1D13 LED2J1J21KR41KR5DIR1 DIR2PWM1 PWM212345678910P2NC GND +5V VCC VCCDIR1 PWM1 DIR2 PWM2 GND+5V100uFC4C3GNDVCC1OUT2GND3U2 L_SW1KR1GNDBuetoothtoUart距離傳感器電機驅(qū)動電路VCC主控電路信號檢測電路 13 四、軟件設(shè)計 (一 )總體 結(jié)構(gòu) 框圖 STC89C52 復(fù)位電路 紅外距離傳感器 電機驅(qū)動 藍牙轉(zhuǎn)串口 14 (二 )總體 程序流程 圖 開始 前進 紅外距離傳感器檢測是否遇到障礙物 Y 左 轉(zhuǎn) N 前進 藍牙串口指令 15 （三）總程序 /*************************************************************************** *程序功能：單片機自動避障、藍牙無線控制程序 *作者： WangCong *版本（最后修改時間）： ******************************************************
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鄂ICP備17016276號-1