智能小車-畢業(yè)設(shè)計(存儲版)
【正文】 : DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0H DB 99H DB 92H DB 82H DB 0F8H DB 80H DB 90HLINE: SETB SETB SETB NOP CLR 。MOV TH1,00H 。 ACALL DISP。1）啟動時將徹底的電源開關(guān)撥至“ON”位置，此時電源接通。四、測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析計算全程行進時間：24s（誤差2s）行進距離：（誤差30~50cm）傳感器工作電壓： 金屬接近開關(guān)—9V 光電傳感器—5V 超聲波傳感—5V 黑白光電傳感器—5V 傳感器輸出信號：金屬接近開關(guān)— 光電傳感器— 超聲波傳感— 黑白光電傳感器—5V五、特色與創(chuàng)新點討論、設(shè)計總結(jié)在軟件和硬件上運用了一些巧妙方法：硬件方面：超聲傳感器電路部分額外加入了單片機擴展了此模塊功能，并且是的輸出信號有規(guī)律可循，便于89C51單片機 在之后的運行中檢測四周電路，減小89C51負擔，同時大大提高了電動車載應對障礙物時候的反應時間。除了傳感器本身延時外，還與優(yōu)化程序程度和電機控制度有關(guān)。靜態(tài)顯示占用單片機資源小。 系統(tǒng)硬件詳細設(shè)計、理論分析和計算、詳細電路圖根據(jù)系統(tǒng)要求，硬件電路包括:電源部分，單片機最小系統(tǒng)、超聲波測距電路、金屬探測電路、光電傳感器、黑白探測傳感器、電機控制電路、顯示電路，電動車整體圖示如下：（1） 電源部分隨著微電子技術(shù)的不斷進步，系統(tǒng)電源的設(shè)計在單片機應用系統(tǒng)設(shè)計中顯得越來越重要，它對單片機系統(tǒng)是否正常工作起著至關(guān)重要的作用。二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明圖一 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖該系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的自動行駛、躲避障礙物、探測金屬、計數(shù)、報警、光電引導功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機控制等功能。缺點：供電電壓不穩(wěn)定，易導致小車車速不穩(wěn)定，則距離不好控制；另外路線固定不變，不能應對意外事件，而且想要準確跑完全程對于電動車的起始位置、直線行進參數(shù)、轉(zhuǎn)彎半徑進行精密測量和計算，智能化差。電動車到達B點以后進入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導線到達C點，能夠檢測C點下正方形薄鐵片，并在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。并附加其他功能。 障礙區(qū)則是用到了超聲波傳感器。當?shù)叵掠薪饘贂r，金屬探測器發(fā)出一個高電平，用單片機進行檢測。（2）單片機最小系統(tǒng) 利用單片機最小系統(tǒng)實驗電路板完成傳感器與電動機的連接和控制。74LS164為TTL單向8位移位寄存器，可實現(xiàn)串行輸入，并行輸出。3） 利用原來作過的靜態(tài)顯示電路板和試驗用過的子程序，我們將顯示功能又加在了系統(tǒng)當中。總結(jié)與體會： 經(jīng)過為期四天的設(shè)計，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。（“R”是右， “L”是左）4）使用完畢請把車身的開關(guān)至“OFF”。 INC 40H。GO FORWARDSS1: JB ,SS0 ACALL MEATAL AJMP SS1SS0: JNB ,SS2。 AJMP REJUDCONTR: CLR ACALL DELAY9S JB ,GUAIWAN SETB NOP JB ,GUAIWAN NOP NOP JB ,GUAIWAN NOP NOP NOP CLR ACALL DELAY8S JB ,GUAIWAN SETB JB ,GUAIWAN。 MOV A,40H DA A MOV 40H,A MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 50H,40H ACALL BCD ACALL DISP。MOV TMOD
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