畢業(yè)設(shè)計-基于單片機的控制智能小車設(shè)計(存儲版)
【正文】 第 16 頁 共 18 頁 Football Association39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like 單片機項目實驗報告 第 18 頁 共 18 頁 diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely. If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。 } } } void PWMA(uchar n) { if(num0n) P3_2=1。 PWMA(35)。amp。 PWMB(70)。 } if((num1c+1)amp。 num0=0。 } void trigon(uint c,uint d,uint e,uint f,uint g,uint h) { uint aa,bb,cc,dd,ee。 round(13,70)。 while(1) { jump=0。 ET1=1。 void PWMB(uchar n)。 這里我使用定時器 T0的工作模式 2自動重裝。 單片機項目實驗報告 第 7 頁 共 18 頁 、 電機模塊 電機模塊采用 4塊電機同時驅(qū)動，這里將同一側(cè)電機短接接到 L298N的一個輸出端。用 9V 的鋅電源給前、后輪電機供電，然后使用 7805 穩(wěn)壓管來把高電壓穩(wěn)成 5V 分別給單片機和電機驅(qū)動芯片供電。通過單片機的 PWM 輸出同樣可以控制直流電機的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)電動車的速度控制。以 STC89C52 為控制核心，利用 按鍵的動作 ，控制電動小汽車的 軌跡 ?？梢娖溲芯恳饬x很大。 我們設(shè)計的智能電動小車該具有圓形運行、三角形運行、矩形運行和三者一起運行的功能 。 二、方案設(shè)計與論證 1) 控制器 模塊選取 我們采用 STC 公司的 STC89S52 單片機作為主控制器， STC 公司的單片機內(nèi)部資源比起 ATMEL 公司的單片機來要豐富的多，它 在 5V 供電情況下，最多支持 80M晶振、且內(nèi)部有 512B 的 RAM 數(shù)據(jù)存儲器 、 片內(nèi)含 8k 空間的可反復(fù)擦些 1000 次的 Flash 只讀存儲器 、 1K的 EEPROM、 8個中斷源、 4個優(yōu)先級、 3個定時器、 32 個 IO 口 、 片機自帶看門狗、雙數(shù)據(jù)指針等。 L298N 為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，可直接的對電機進(jìn)行控制， 無須隔離電路。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 單片機最小系統(tǒng) L298N 按鍵 模塊 電源 模塊 電機模塊 單片機項目實驗報告 第 5 頁 共 18 頁 實物連接： 單片機項目實驗報告 第 6 頁 共 18 頁 、 電
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