基于單片機(jī)的智能化避障小車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(存儲版)
【正文】 止轉(zhuǎn)動，小車左邊的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，小車將避開左邊的障礙物向右邊運(yùn)動。其中包括該芯片的主要特點(diǎn)，和其對電壓電流等的要求，以讓大家更為清楚該芯片的使用方法。其下生產(chǎn)的各種芯片受到了廣泛的好評，L298N就是由ST公司生產(chǎn)制作的。簡要說明：11第四章 軟件設(shè)計(jì)第四章 軟件設(shè)計(jì) 控制程序include sbit L1=P2^2。amp。 L0=0。 L0=0。焊接時(shí)一定要保證焊接的牢固緊密，同時(shí)還要注意其外表和排布的美觀，當(dāng)然安全永遠(yuǎn)是第一位的，注意不要讓電烙鐵燒傷手。但是令我感到快樂的是在遇到這些困難時(shí)有老師和同學(xué)的樂于幫助，讓我有更多的熱情繼續(xù)我的制作。但是通過去圖書館，上網(wǎng)，請教老師同學(xué)讓我很快的掌握了一些入門。uvisionISPRPrenticeHall,GNew如果我所說這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。定稿（5月份）：30學(xué)時(shí)。開題（12月、1月）：8學(xué)時(shí)；1稿（2月份）：30學(xué)時(shí)；2稿（3月份）：30學(xué)時(shí)。肖老師不僅在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我許多幫助，最重要的是在和肖老師學(xué)習(xí)和討論的過程中我學(xué)習(xí)到了許多能夠讓我受用終身的東西，比如說對待知識的態(tài)度，對待生活的方式，與人相處的學(xué)問。[M]ManolakisEnglewood[14] Oppenhein AV,[9] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995另一方面它也培養(yǎng)了我慎密的思維，從開始設(shè)計(jì)出圖紙，然后編寫程序，在電腦上用proteus仿真，把仿真成功的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)中，最后開始動手將原件焊接到電路板上，然后連接好線路開始調(diào)試，直到最后成功，這期間的每一個(gè)環(huán)節(jié)都不可以馬虎，否則設(shè)計(jì)的成品必將是不符合要求的。例如說我在焊接制作驅(qū)動電路部分的時(shí)候，焊接完成后試運(yùn)行，電機(jī)不轉(zhuǎn)動檢查線路卻沒有問題。 L0=0。 R0=0。amp。main(){ P2=0xff。采用光電隔離PWM脈寬平滑調(diào)速抗干擾能力強(qiáng)要注意的是該芯片的最高工作電壓不能夠超過46V。該模塊主要是將紅外避障模塊傳送過來的信號進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的PMW波到電機(jī)驅(qū)動模塊，由電機(jī)驅(qū)動模塊來控制電機(jī)運(yùn)行和停止。經(jīng)過我們討論以后決定采用L298N芯片作為我們本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動芯片。 STC89C52RC單片機(jī)的特點(diǎn)有：8K字節(jié)程序存儲空間；512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間；內(nèi)帶2K字節(jié)EEPROM存儲空間；可直接使用串口下載。STC89C52單片機(jī)最大、最為突出的優(yōu)點(diǎn)是，其運(yùn)算速度快，控制性靈活，功耗低。由于輪子上的兩個(gè)電機(jī)要帶動整個(gè)小車的運(yùn)動，因此電機(jī)驅(qū)動模塊所需的電能較大，由于這個(gè)原因，我們開始是想設(shè)計(jì)兩個(gè)電源模塊，一個(gè)單獨(dú)用來給電機(jī)驅(qū)動模塊供電，另外一個(gè)用來給紅外避障模塊和單片機(jī)供電，但是考慮到小車設(shè)計(jì)的簡單化和設(shè)計(jì)空間的問題，最后決定由四節(jié)5號干電池作為電源模塊同時(shí)給三個(gè)模塊供電。這種管子的穩(wěn)定性高，效率高的特點(diǎn)，使其成為現(xiàn)在主流的PMW調(diào)速技術(shù)。功率三極管可以很容易的完成此目的。再次，能夠滿足我們對小車控制的要求。希望中國的智能化發(fā)展道路越走越順利。其中相互影響最多的就是交通系統(tǒng)了。我們國家現(xiàn)在也有很多這樣的電子設(shè)計(jì)大賽，在這些大賽上也有很多優(yōu)秀的作品，也給了現(xiàn)在很多有知識有才能的年輕人展現(xiàn)自己的舞臺。到那時(shí)候，汽車人不是我們現(xiàn)在只能在電視上看到了，而是和我們一樣走在大街上。如今的工廠到處都是智能化，各種機(jī)器人代替了人類的勞動力，如果我們不去努力的學(xué)習(xí)科學(xué)知識，將會被這個(gè)社會無情的淘汰，為了爭取我們在這個(gè)社會的價(jià)值，努力學(xué)習(xí)科學(xué)知識顯得尤為重要。STC89C52PWMcircuit,which,avoidAtheroad關(guān)鍵詞：智能小車；STC89C52單片機(jī)； L298N；紅外對管 1目錄ABSTRACTAlong with social progress and technological development, a variety of hightech began to appear in front of people, as a man should keep up with the pace of engineering times, the times and innovate. When it es to hightech, we should be the most contact with the car, but also the majority of the boys are more concerned about the topic. Proposed the concept of intelligent vehicle to the automotive industry also brought opportunities and challenges. Intelligent car is bound to be the future trend of the development of the automobile industry, in this context, we carried out a study of microcontrollerbased obstacle avoidance smart car. China, as a scientific and
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