freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(存儲版)

2024-10-07 17:36上一頁面

下一頁面
  

【正文】 (!TI)。) { SBUF = str[i]。 4 系統(tǒng)測試 系統(tǒng)難點與創(chuàng)新 在整個系統(tǒng)設(shè)計中,存在一些難點。 2) 利用紅外線的反射性質(zhì),檢測障礙物,具有靈敏度高、反應(yīng)快等優(yōu)點。 結(jié)論與展望 本文設(shè)計出一種基于無線傳輸技術(shù)的溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng) [25],通過無線發(fā)送接收模塊將采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C處進(jìn)行顯示。 參考文獻(xiàn) [1] 蔡自興,徐光偌.人工智能及其應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社, 2020. [2] 陳懂,劉蓉,金世?。悄苄≤嚨亩鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)融合.現(xiàn)代電子技術(shù) (電子元器件 ), 2020, (6): 2325. [3] 卓晴、黃開勝、邵貝貝等.學(xué)做智能車 [M].北京:北京航空航天出版社, 2020. [4] 高月華.基于紅外光電傳感器的智能車自動尋跡系統(tǒng)設(shè)計.光電技術(shù)應(yīng)用, 2020, 30(1): 134137. [5] 王航宇.基于紅外傳感器路徑識別的小車設(shè)計.研究與開發(fā), 2020, 27(8): 2831. [6] 蔡型,張思全.短距離無線通信技術(shù)綜述 [J].現(xiàn)代電子技術(shù), 2020, (3): 6567, 76. [7] 王英洲,方旭明.短距離無線通信主要技術(shù)與應(yīng)用 [J].?dāng)?shù)據(jù)通信, 2020, (4): 5356. [8] 尹綁政.基于 LabVIEW的 USB實時數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的燕現(xiàn) [J].計算機應(yīng)用, 2020(7): 2224. [9] 王幸之,鐘愛琴,王雷,王閃編著:《 AT89 系列單片機原理與接口技術(shù)》,北京航空航天 大學(xué)出版社, 2020 年 5 月. [10] 劉守義,楊宏麗,王靜霞編著:《單片機應(yīng)用技術(shù)》,西安電子科技大學(xué)出版社, 2020 年 8 月. [11] 王曉明.電動機的單片機控制.北京:航空航天大學(xué)出版社, 2020. [12] 魏永廣.現(xiàn)代傳感技術(shù).東北大學(xué)出版社, 2020, 4: 1222. [13] 方佩敏.新編傳感器原理、應(yīng)用、電路詳解 [M].北京:高等教育出版社, 1994. [14] 黃建梅,楊學(xué)友.現(xiàn)場智能傳感器.電子測量技術(shù). 2020, 29(3): 171173. [15] 江力.單片機原理與應(yīng)用技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社, 2020. [16] 胡漢才.單片機原理及其接口技術(shù). 北京:清華大學(xué)出版社, 2020. [17] 李哲英,駱麗. SOC 與單片機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展.單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用, 2020, 3. [18] 呂惠智.紅外技術(shù).哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社, 1998. [19] 張海濱,鄭維智.短距離無線通信在控制中的應(yīng)用 [J].微計算機信息, 2020, (11): 129130, 38. [20] 王莉,陳虹.基于 LabVIEW 的通信原理試驗研究與實現(xiàn) [J].儀表技術(shù), 2020, (10): 2630. [21] 王建群,基于 LabVIEW 的數(shù)搬采集系統(tǒng)的實現(xiàn) [J]。最后,我要感謝陪我一起度過大學(xué)時光的同學(xué)們,因為你們,我的大學(xué)生活才那么多姿多彩,那么難忘和美好,謝謝你們。 sbit P0_7=P0^7。 sbit P1_7=P1^7。 sbit P3_7=P3^7。039。db10。 //左電機往前走 Right_moto_back 。 } else if(P3_5==0) // 右中測 左轉(zhuǎn) { leftrun()。 Delay(80)。i0。 for (i=8。 } } unsigned int ReadTemperature(void)//讀取溫度 { unsigned char a=0。 WriteOneChar(0xCC)。 t= tt*10+。 b=i/10a*10。 led4=0。) //判斷是否起始位 point++。 if(receive_buffer[1]==39。 //遠(yuǎn)程控制模式 } if(receive_buffer[1]==39。 //自動模式 } point=0。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。 // 下一個字符 } } /*********************************************************************/ /*主函數(shù) */ void main(void) { unsigned int i=0。C39。 // 設(shè)定串行口工作方式 PCON amp。139。339。039。: fun()。//讀溫度 str[0]=i/100+48。 send_str(str)。*39。 //停止 default : break。) //小車進(jìn)行自動運行模式 { switch ( receive_data[0]) { case 39。 break。 break。139。 // 波特率 9600 TL1 = 0xFD。I39。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。 // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志 } /**********************串口發(fā)送一個字符 ***************************/ void send_char(unsigned char txd) { SBUF = txd。) { Car_mode=39。) { Car_mode=39。39。 //接收串口數(shù)據(jù) if (point==0) { if(receive_temp==39。 c=ia*100b*10。 //溫度十位 ,因為 ReadTemperature()(讀取溫度 )中返回的為放大十倍后的溫度值 Delay(255)。 t=t|a。 WriteOneChar(0x44)。 DQ = 1。 } return(dat)。 unsigned char dat = 0。 //DQ復(fù)位 Delay(8)。amp。 //左電機往前走 Right_moto_back 。dadi。} //右邊兩個電機向前走 define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0。 //溫度小數(shù)位 /************數(shù)紅外傳感器檢測口 ***************/ sbit P3_5=P3^5。 sbit P1_5=P1^5。 sbit P0_5=P0^5。在此,我特向陳老師致以最衷心的感謝和最崇高的敬意。因此,本系統(tǒng)還處在實驗階段。遠(yuǎn)程控制功能正常。在上位機方面,本課題使用 LabVIEW 開發(fā)平臺,運用其獨有的“ G”語言(圖形化語言)編輯程序,實現(xiàn)人機交互界面的制作,完成溫度信息的上位機顯示和上位機對小車的控制。數(shù)據(jù)格式如表 9。 while(str[i] != 39。 } else point=0。 amp。 amp。 } else if (point0 amp。下位機處,單片機通過串口通信,與無線模塊交互數(shù)據(jù)信息,上位機處, PC 終端通過串口通信,與無線模塊交互數(shù)據(jù)信息。 } else if(P3_5==0) // 右中測 左轉(zhuǎn) { leftrun()。 //右電機往前走 } void rightrun(void) //右轉(zhuǎn) { Left_moto_back 。} //右邊兩個電機向前走 define Right_moto_back {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0。 //放大 10 倍輸出并四舍五入 return(t)。 //跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE)。 unsigned char b=0。 i0。i) { DQ = 0。 //精確延時 大于 480us DQ = 1。 基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設(shè)計 21 M C U小 車 行 駛溫 度 傳 采 集紅 外 避 障L E D 溫 度 顯 示發(fā) 送 溫度 信 息接 受 P C 命 令 圖 25 下位機程序結(jié)構(gòu)圖 溫度采集子程序 本系統(tǒng) 使用 DS18B20 溫度傳感器,溫度數(shù)據(jù)關(guān)系如表 9 所示。 2) 在遠(yuǎn)程控制模式下,發(fā)送小車運動指令,控制小車運動方向。上位機通過 PC 終端設(shè)備來實現(xiàn), PC 終端設(shè)備上建立人機交互界面,通過人機交互界面,可以實現(xiàn)人與計算機的交流,并將人的命基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設(shè)計 17 令通過人機交互界面發(fā)送給整個系統(tǒng)。 模塊與終端設(shè)備的連接如圖 15 圖 15 APC22043 與終端設(shè)備的連接 APC22043 與單片機的管腳連接如表 8 電源 – (177。串口助手軟件如圖 14 所示。檢測距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié),通過電位器可以調(diào)節(jié)障礙的檢測距離。當(dāng)單片機振蕩器工作時,該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個機器周期的高電平,就可實現(xiàn)復(fù)位操作,使單片機回復(fù)到初始狀態(tài)。在不接片外存儲器與不擴展 I/O 口時,可作為準(zhǔn)雙向輸入 /輸出口。其總體機構(gòu)包括 : 1) 8 位 CPU 2) 4K 字節(jié)內(nèi)部程序存儲器 3) 128 字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 4) 2 個 16 位定時器 /計數(shù)器 5) 1 個全雙工 的異步串行口 6) 4 個 8 位的 I/O 口 (P0,P1,P2,P3) 單片機 管腳如圖 10 圖 10 STC89C52 單片機管腳圖 主要引腳介紹: 1) 主電源引腳 VCC(40 腳 ):接 +5 V電源正端。 10) 應(yīng)用包括溫度控制、工業(yè)系統(tǒng)、消費品、溫度計或任何熱感測系統(tǒng)。 3) 無需外部器件 。測量溫度范圍為 55176。 整個電源模塊的電路結(jié)構(gòu)如圖 4 所示 基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設(shè)計 6 6 V 電 源 模 塊電 機 驅(qū) 動 模 塊電 機 模 塊 溫 度 傳 感 器紅 外 避 障 模塊單 片 機 控 制模 塊 圖 4 電源模塊的電路結(jié)構(gòu) 電機及其驅(qū)動模塊 電機模塊 小車的運動時靠直流電機 [11]來實現(xiàn)的,通過控制直流電機的轉(zhuǎn)動方向來控制小車的運動方向。 4) 底盤大而穩(wěn) ,并且有很多小孔,可直接安裝其他模塊,非常容易擴展。與此同時,小車不斷采集信息,并將采集到得信息通過無線發(fā)送模塊,發(fā) 給 PC 終端。通過 LabVIEW[8]編程環(huán)境,建立人機交互界面,實現(xiàn)這一功能。當(dāng)遇到障礙物時,能夠很快發(fā)出低電平信號,傳送給單片機,控制小車轉(zhuǎn)向,到達(dá)避障目的。該系統(tǒng)成本低,實用性強,具有廣泛的應(yīng) 用前景。 2) 溫度采集模塊 該模塊主要負(fù)責(zé)采集溫度,并將轉(zhuǎn)換后的溫度信息傳給單片機,進(jìn)行溫度顯示和傳輸。智能小車,能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境,通過遠(yuǎn)程控制的方式,可以在完全不需要人類實際參與的情況下,安裝預(yù)期目標(biāo)完成作業(yè)。基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設(shè)計 2 主要有以下幾方面: 1) 機器人移動方式; 2) 機器人驅(qū)動控制方式; 3) 機器人行 走的路徑規(guī)劃。 Temperature detection。 then analyses the system39。s data processing。因此,智能化將是新世紀(jì)的一個重要前進(jìn)方向。隨著技術(shù)的發(fā)展,智能小車 [4]的應(yīng)用范圍在不斷擴大,遍及工業(yè)、搶險救災(zāi)、海洋開發(fā)、宇宙空間以及人類生活的各個方面,對人類生活產(chǎn)生巨大影響。運用智能小車,可以減少勞動力、提高工 作效率并避免一些安全事故。 4) 單片機模塊 這是系統(tǒng)下位機的核心模塊。在下位機控制方面,以 STC89C52 單片機作為控制中心。上 位機要控制小車,必須通過無線形式發(fā)送控制命令,小車要發(fā)送溫度信息到上位機也必須通過無線信息。小車可四輪獨立驅(qū)動,車體上搭載有 51 單片機最小系統(tǒng) [9~10]、溫度傳感器、紅外避障模塊、電機驅(qū)動模塊以及無線收發(fā)模塊。 基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設(shè)計 5 小車模型如圖 3 圖 3 ZK4WD 小車模型圖 ZK4WD
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
教學(xué)課件相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1