【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)單片機控制的智能電動小車的設(shè)計摘要智能電動小車是一個集環(huán)境感知規(guī)劃決策自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)它集中地運用了計算機傳感信息通信導(dǎo)航人工智能及自動控制等技術(shù)是典型的高新技術(shù)綜合體[1]本文以AT89C51單片機為控制核心采用模塊化的設(shè)計方案運用傳感器金屬探測傳感器超聲波傳感
2024-12-01 16:42
【摘要】洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)基于PLC的智能倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計摘要隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,智能倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。智能倉庫系統(tǒng)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。目前,它已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)和管理信息化的標(biāo)志之一。該系統(tǒng)采用PLC控制,通過PLC輸出的脈沖信號來控制步進(jìn)電機的運行,兩者之間通過步進(jìn)電機驅(qū)動器連接,此外還用到一些傳感
2025-06-19 12:39
【摘要】目錄1緒論..............................................................1課題背景....................................................1研究意義..........................................
2024-11-22 23:12
【摘要】河北建材職業(yè)技術(shù)學(xué)院HebeiVocational&TechnicalCollegeofBuildingMaterials畢業(yè)設(shè)計(2021屆)
2024-12-03 19:19
【摘要】學(xué)校代碼:11059學(xué)號:0805070053HefeiUniversity畢業(yè)論文(設(shè)計)
2024-12-03 18:53
【摘要】太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)1目錄第1章緒論1.1項目的背景1.2課題的研究意義、應(yīng)用前景本文的主要研究工作第2章基于VB平臺的供水監(jiān)控系統(tǒng)簡介2.1系統(tǒng)的組成2.2系統(tǒng)的工作原理2.3系統(tǒng)的控制設(shè)
2025-01-19 08:45
【摘要】江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)SNL/基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護學(xué)生姓名姜啟洲班級11數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與
2024-08-27 15:12
【摘要】江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)SNL/基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護學(xué)生姓名姜啟洲班級11數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護學(xué)號202210170105
2025-06-24 00:45
【摘要】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)用紙微功率無線透明傳輸模塊無線通信系統(tǒng)智能小車畢業(yè)設(shè)計目錄前言 1第1章設(shè)計環(huán)境建設(shè) 41.1硬件環(huán)境 4硬件系統(tǒng)鋪設(shè) 4硬件設(shè)備 4軟件環(huán)境 5第2章智能小車車體 6智能小車的硬件結(jié)構(gòu) 6主控芯片的選擇 6主要芯片介紹 6小車控制板電路圖 11小車電路板成品樣圖 11智能
2025-07-27 13:37
【摘要】1智能小車摘要系統(tǒng)主要由紅外避障模塊、聲控模塊、光電尋跡、電機驅(qū)動及語音播報模塊組成。采用P89V51單片機作為智能小車控制核心。系統(tǒng)能實現(xiàn)對線路進(jìn)行尋跡,小車可以前進(jìn)或后退,遇到障礙物可以自行停止并可以實現(xiàn)反向運行,系統(tǒng)可以利用聲音控制小車的啟停。整個系統(tǒng)小巧緊湊,控制準(zhǔn)確,性價比高,人機互動性好。關(guān)鍵
2024-11-29 11:03
【摘要】西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文第1章緒論目前,在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下,智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動化物流運輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。世界上許多國家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計。移動機器人是機器人學(xué)中的一
2025-06-28 11:46
【摘要】第1章緒論基于單片機的步進(jìn)電機小車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計摘要本設(shè)計以STC89C52單片機最小系統(tǒng)為核心,設(shè)計了一種兩相四線步進(jìn)電機的驅(qū)動器電路。整個系統(tǒng)通過單片機控制步進(jìn)電機驅(qū)動器的輸出信號,對步進(jìn)電機的動作進(jìn)行控制,進(jìn)而實現(xiàn)小車的行走動作。文章包括了步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速這些基本旋轉(zhuǎn),以及在此基礎(chǔ)之上同時控制兩個步進(jìn)電機,實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)。并在小車上增
2025-06-24 16:02
【摘要】基于單片機的步進(jìn)電機小車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計摘要本設(shè)計以STC89C52單片機最小系統(tǒng)為核心,設(shè)計了一種兩相四線步進(jìn)電機的驅(qū)動器電路。整個系統(tǒng)通過單片機控制步進(jìn)電機驅(qū)動器的輸出信號,對步進(jìn)電機的動作進(jìn)行控制,進(jìn)而實現(xiàn)小車的行走動作。文章包括了步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速這些基本旋轉(zhuǎn),以及在此基礎(chǔ)之上同時控制兩個步進(jìn)電機,實現(xiàn)小車的前
2025-06-30 18:22
【摘要】摘要本循跡小車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機作為系統(tǒng)大腦,以STC89C52單片機為控制核心。用其控制行進(jìn)中的小車,以實現(xiàn)其既定的性能指標(biāo)。充分分析我們的系統(tǒng),其關(guān)鍵在于實現(xiàn)小車的自動控制,而在這一點上,單片機就顯現(xiàn)出來它的優(yōu)勢控制簡單、方便、快捷。40腳的DIP封裝使它擁有32個完全I(xiàn)O(GPIO-通用輸入輸出)端口,通過這些端口加以信號輸入電路,將各傳感器的信號傳至單片機
2025-06-18 16:12
【摘要】目錄摘要..................................................................................................................................IAbstract....................................
2024-08-29 17:36