智能小車-畢業(yè)設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 ,50H 。 ACALL BCD。六、 附錄操作說明該系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的自動行駛、躲避障礙物、探測金屬、計數(shù)、報警、光電引導(dǎo)功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機控制等功能。三、測試儀器與測試試驗方法開發(fā)、實驗及測試儀器 實驗：顯示電路實驗、電機長時間運行試驗、模擬場地試運行試驗、超聲波發(fā)射接收以及測距試驗、光電接收試驗、電機控制試驗 測試儀器：示波器，多功能穩(wěn)壓電源，電壓表，秒表。編程關(guān)鍵實時輸出。以下時金屬接近開關(guān)外驅(qū)動電路：（4）顯示電路在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，顯示器顯示常用兩種方法：靜態(tài)顯示和動態(tài)掃描顯示。（始終朝在輸出信號最強的方向行駛）以上就是完成這個題目的大體思路和方法。綜上所述，本系統(tǒng)設(shè)計選用方案2。精確定時法這種方案主導(dǎo)思想是在對電動車直線、轉(zhuǎn)彎行駛速度以及行程的準確把握基礎(chǔ)上利用單片機定時來使電動車順利通過直道區(qū)、彎到區(qū)、障礙區(qū)并且最終到達車庫。在此期間檢測到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時發(fā)出聲光指示信息，實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。另外系統(tǒng)中傳感器電路額外加入了單片機便于89C51單片機在之后的運行中檢測四周電路，減小89C51負擔。（帶顯示） 停車區(qū)考慮車庫放置了光源，因此選擇了光電傳感器引導(dǎo)小車進入車庫。沿引導(dǎo)線到達C點，將從金屬探測接近開關(guān)發(fā)送來的信號作為一個外部終端信號處理，執(zhí)行停車并發(fā)出斷續(xù)的聲光信號，同時進行5秒定時計數(shù)工作。 單片機選用89C51，其內(nèi)部有4K字節(jié)的Flash Rom，電路設(shè)計簡單。 系統(tǒng)總圖： 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計、理論分析和計算、各程序框圖根據(jù)方案設(shè)定的三個部分重點解決問題，可以將單片機大量工作集中在信號檢測和精確定時計數(shù)上。第二階段：障礙區(qū)的調(diào)試1） 在障礙區(qū)主要解決的問題是如何躲避障礙物，我們根據(jù)題目在車頭安裝了一個超聲波發(fā)送接收模塊，當檢測到有障礙物時進行轉(zhuǎn)向。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對待問題要多方法處理，多角度處理。5）長期不使用時，請取出車底及遙控器的電池，另行保管。 MOV A,40H DA A MOV 40H,A MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,40H ACALL BCD ACALL DISP。LINE AJMP LINE。 AJMP REJUD AJMP SS1GUAIWAN: CLR CLR ACALL DELAY6S SETB ACALL DELAY1S CLR ACALL DELAY6S setb ee1: JB ,ee1 SETB acall DELAY clr acall DELAY25S MOV P1,0FFH ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S CLR FF1: JNB ,FF1 MOV P1,0FFH ACALL DELAY CLR ACALL DELAY1S ACALL DELAY5S SETB ACALL DELAY1S CLR CLR ACALL DELAY1S ACALL DELAY5S ACALL DELAY25S SETB ACALL DELAY CLR acall DELAY1S SETB ACALL DELAY1S ACALL DELAY5SGG1: SETB ACALL DELAY JNB ,GG2 CLR ACALL DELAY1S ACALL DELAY1S AJMP GG2: CLR ACALL DELAY CLR ACALL DELAY5S SETB ACALL DELAY25S AJMP GG1: MOV P1,0FFH END參考文獻《MCS－51系列單片機及其應(yīng)用》 孫育才 東南大學(xué)出版
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