【正文】 SS2SS2: JNB ,SS3 AJMP GUAIWANSS3: AJMP SS1MEATAL: DD1: JNB ,DD1 MOV 40H,50H MOV A,40H ADD A,01H。元器件清單 AT89C51，74LS04，S9014，S9013，蜂鳴器，超聲波傳感器，光電傳感器，金屬探測傳感器，ULN2803，電阻、電容若干，發(fā)光管。第三階段：停車區(qū)的調(diào)試1） 檢測光電接收器的輸出信號，來尋找光信號最強的方向。具體為89C51的119腳接6MHz，40腳輸入信號為5伏，20腳接地，EA腳接高電平。 比起前一種方案來說，這種方案應(yīng)用面更廣，也更接近實用化，智能化。簡易智能電動車E62濟南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 李奎星、姚珊、亓明勇設(shè)計報告目錄一、 方案比較、選擇與論證頁碼1二、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計頁碼2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明頁碼2 系統(tǒng)硬件詳細設(shè)計、理論分析和計算、詳細電路圖頁碼3 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計、理論分析和計算、各程序框圖頁碼8 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試頁碼11三、 測試儀器與測試試驗方法頁碼12開發(fā)、實驗及測試儀器頁碼12四、 測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析計算頁碼13五、 特色與創(chuàng)新點討論、設(shè)計總結(jié)頁碼13六、 附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻等） 頁碼14 摘 要本系統(tǒng)按要求制作了一個簡易智能電動車，它能實現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達B點。重要的是單片機可以通過對感應(yīng)器信號的檢測來控制電機運作，從而大大提高了運行過程中的實時性，準(zhǔn)確性、使得電動車能夠輕松的完成整個過程。 （3）金屬探測電路由電路圖可以得出，當(dāng)有金屬被其探測到時，輸出端輸出一個高電平，即發(fā)生一個正向跳變，將這個正向跳變信號用單片機檢測出來，借此控制電動機產(chǎn)生相應(yīng)的動作。聯(lián)合調(diào)試在分步調(diào)試全部通過的基礎(chǔ)上，我們開始了整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)調(diào)試，協(xié)調(diào)金屬傳感器、黑白光電傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器的配合工作。部分程序清單(1)測金屬：MAIN: MOV SP,60H MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,00H。 INC 40H。LINE AJMP LINE。5）長期不使用時，請取出車底及遙控器的電池，另行保管。第二階段：障礙區(qū)的調(diào)試1） 在障礙區(qū)主要解決的問題是如何躲避障礙物，我們根據(jù)題目在車頭安裝了一個超聲波發(fā)送接收模塊，當(dāng)檢測到有障礙物時進行轉(zhuǎn)向。 單片機選用89C51，其內(nèi)部有4K字節(jié)的Flash Rom，電路設(shè)計簡單。（帶顯示） 停車區(qū)考慮車庫放置了光源，因此選擇了光電傳感器引導(dǎo)小車進入車庫。在此期間檢測到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時發(fā)出聲光指示信息，實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。綜上所述，本系統(tǒng)設(shè)計選用方案2。以下時金屬接近開關(guān)外驅(qū)動電路：（4）顯示電路在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，顯示器顯示常用兩種方法：靜態(tài)顯示和動態(tài)掃描顯示。三、測試儀器與測試試驗方法開發(fā)、實驗及測試儀器 實驗：顯示電路