智能小車-畢業(yè)設計(更新版)
【正文】 頁碼13六、 附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻等） 頁碼14 摘 要本系統(tǒng)按要求制作了一個簡易智能電動車，它能實現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導線到達B點。軟件方面：因為，會，利用傳感器在檢測到某物體時輸出信號發(fā)生特定變化這種規(guī)律，讓單片機只對此類信號有所反應，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應速度。 比起前一種方案來說，這種方案應用面更廣，也更接近實用化，智能化。在車頭安裝有超聲傳感電路對障礙物進行檢測。具體為89C51的119腳接6MHz，40腳輸入信號為5伏，20腳接地，EA腳接高電平。具體實現(xiàn)方法：因為這是一個對實時性要求很高的系統(tǒng)，所以大量數(shù)據(jù)信號都要在盡量短的時間內(nèi)完成。第三階段：停車區(qū)的調(diào)試1） 檢測光電接收器的輸出信號，來尋找光信號最強的方向。通過這幾天的設計競賽，我們不但增強了實踐能力和協(xié)作精神，而且懂得了聯(lián)系實際的重要性，這對我們以后的學習和工作不無裨益。元器件清單 AT89C51，74LS04，S9014，S9013，蜂鳴器，超聲波傳感器，光電傳感器，金屬探測傳感器，ULN2803，電阻、電容若干，發(fā)光管。 ACALL DELAY1S CLR AJMP SS1DISP: MOV SCON,00H MOV R0,40H MOV R2,04HL00C9: MOV SBUF,R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,40H MOV R2,04H MOV DPTR,TABLTAB: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RETTABL: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0H DB 99H DB 92H DB 82H DB 0F8H DB 80H DB 90H(2) 引導線測試： MAIN: MOV P1,0FFH ACALL DELAY1S CLR CC1: JNB ,CC2 CLR AJMP CC1CC2: JNB ,CC3 CLR AJMP CC2CC3: AJMP CC1DELAY1S: MOV R3,50D1: MOV R4,20D2: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 DJNZ R3,D1 RET（3）障礙物調(diào)試：MAIN: MOV P1,0FFH ACALL DELAY1SSS: CLR NOPDD1: JNB ,DD1 SETB NOP NOP NOP NOP NOP NOP。SS2SS2: JNB ,SS3 AJMP GUAIWANSS3: AJMP SS1MEATAL: DD1: JNB ,DD1 MOV 40H,50H MOV A,40H ADD A,01
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