【正文】 其中一個數(shù)碼管，然后輸出段碼，使該數(shù)碼管顯示所需要的內(nèi)容，延時一段時間后，再選中另一個數(shù)碼管，再輸出對應(yīng)的段碼，高速交替。 SEN_A1SEN_B15OUT12OUT23OUT313OUT414VCC9VSS4ENABL_A11ENABL_B6INPUT15INPUT27INPUT310INPUT412GND8JP1L298VCC+12VGNDD1IN5817D5IN5817D2IN5817D6IN5817D3IN5817D7IN5817D4IN5817D8IN5817+12VGND1 2J4MOTO112J5MOTO2OUT1_1OUT1_2OUT2_1OUT2_2OUT1_1OUT1_2OUT2_1OUT2_2C1104+C2100uGNDGNDGND+12VENAENBInput1AInput2AInput2BInput1BENAENBInput1AInput2AInput2BInput1B12345678910J1Ctrl_in12345678910J2Ctrl_inGND123J62LEDR1220GNDInput1AInput1BREDGREENR2220123J72LEDR3220GNDInput2AInput2BREDGREENR422012J312VPowerVCCGNDPD0PD1PD2PD3PD4PD5PD6PD7VCC 圖 L298N 電機(jī)驅(qū)動電路 紅外遙控接收模塊 遙控接收使用紅外接收模塊 1838，該接收模塊是一個三端元件，具有功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、輸入靈敏度高的特點(diǎn)。該模塊的 主要技術(shù)參數(shù)： (1) 使用電壓： DC5V (2) 靜態(tài)電流：小于 2mA (3) 電平輸出：高 5V (4) 電平輸出：底 0V (5) 感應(yīng)角度：不大于 15度 (6) 探測距離： 2cm500cm 該模塊的外形圖如下： 14 圖 超聲波測距模塊的外形圖 板上接線方式 如表 ， 表 接線圖 Pin 名稱 注釋 1 VCC 供電 5V 2 Trig 控制端 3 echo 接收端 4 out 空腳，請懸空 5 GND 地 該超聲波 模塊 的 工作原理： (1) 采用 IO 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號 ； (2) 模塊自動發(fā)送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回； (3) 有信號返回，通過 IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間 。系統(tǒng)硬件部分的整體框圖 如下所示： 超 聲 波 數(shù) 據(jù)采 集 主 控 器小 車 運(yùn) 動 狀態(tài) 主 控 器超 聲 波 數(shù) 據(jù)采 集 模 塊紅 外 遙 控 模塊報(bào) 警 系 統(tǒng) 模塊超 聲 波 數(shù) 據(jù)顯 示 模 塊L 2 9 8 N 電 機(jī) 驅(qū)動 模 塊直 流 穩(wěn) 壓 電源 模 塊 模 塊 系統(tǒng)硬件部分的整體框圖 控制器 本設(shè)計(jì)經(jīng)過第三章的論證，選用了 ATMEl 公司生產(chǎn)的 AT89S52 單片機(jī)， AT89S52是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8kB 的 可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲器和 128 B 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲單元，內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 AT89S52 提供了高性價比的解決方案。位選采用三極管電流驅(qū)動和開關(guān)的選擇。典型代表為 AT89S5AT89S52，由美國 ATMEL 公司生產(chǎn)，后授權(quán)給中國臺灣某公司生產(chǎn)和銷售。如圖 所示： 7 圖 超聲波的測距原理 cosHS?? (21) arctan( )LH? ? (22) 式中 :L兩探頭之間中心距離的一半 . 又知道超聲波傳播的距離為 : 2S vt? (23) 式中 :v— 超聲波在介質(zhì)中的傳播速度 。目前較為常 用的是壓電式超聲波發(fā)生器。超聲波傳感器一般采用雙壓電陶瓷晶片制成。 超聲波傳感器是一種將其他形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)樗桀l率的超聲能或是把超聲能轉(zhuǎn)變?yōu)橥l率的其他形式的能的器 件。超聲波是指頻率在 20kHz 以上的聲波，它屬于機(jī)械波的范疇。此外，在材料科學(xué)，醫(yī)學(xué)，生物科學(xué)等領(lǐng)域中也占據(jù)重要地位。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊化和多用化等特點(diǎn)， AT89S52 單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。 目前，相位探測法和聲譜輪廓分析法或二者結(jié)合起來的方法是主要的降低探測傳輸不確定度的方法。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?。流體動力型中包括有氣體與液體兩種類型的哨笛。也就是說，在壓電陶瓷晶片上加有頻率為 f0 交流電壓，它就會產(chǎn)生同頻率的機(jī)械振動，這種機(jī)械振動推動空氣等媒介，便會發(fā)出超聲波。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。 主要的任務(wù)要求如下： (1) 能夠?qū)崿F(xiàn)超聲波測距，并在數(shù)碼管上予以顯示實(shí)際距離。具有功耗低、處理速度快、性價比高等優(yōu)點(diǎn)，但是其價格昂貴，目前市場上不易買到。 實(shí)際使用的時候，用分立 元 件制作 H 橋式是很麻煩的 。 I/O 端口的編程實(shí)際上就是根據(jù)應(yīng)用電路的具體功能和要求對 I/O 寄存器進(jìn)行編程。具體的的硬件電路如圖 所示： 16 1KR111KR12VCC VCC112a11f102938b7e1d2dp3c4g546*1LEDa bcdefg1KR101KR9VCCVCC3 41 21 2 34dpR19470R17470R20470R14470R15470R18470R13470R16470a b c d e f g dpP10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17P34 P35P36 P37Q39013Q29013C3B2E1Q49013Q5901312345678P2Header 812345P1Header 5P10P11P12P13P14P15P16P17P34P35P36P37VCC 圖 超聲波測距顯示模塊硬件電路 超聲波測距報(bào)警模塊 采用一個蜂鳴器，由 輸出一定頻率的信號，在連接到蜂鳴器之前，經(jīng)過一個三極管 9012 的放大。 19 紅外遙控接收電路VCC1 2 3IOGND VDDu8 1838R8100INT1 圖 紅外遙控接收模塊 遙控接收使用紅外接收模塊 1838 的外形封裝如圖 ： 圖 遙控接收使用紅外接收模塊 1838 的外形封裝 紅外接收頭的主要參數(shù)如下： 工作電壓： ～ 工作電流： ～ 接收頻率： 38kHz 峰值波長： 980nm 靜態(tài)輸出：高電平 輸出低電平：≤ 輸出高電平：接近工作電壓 20 第五章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)方案 超聲波測距程序設(shè)計(jì)方案 主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序 、報(bào)警子程序 及顯示子程序等部分 組成 。把上面的流程以一定的速度循環(huán)執(zhí)行就可以顯示出 “ 12” ，由于交替的速度非?？欤搜劭吹降木褪沁B續(xù)的 “12” 。 圖 控制電路程序流程圖 26 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)采用 8 位微處理器 AT89S52 為主控制器，通過超聲波傳感器采集距離信息，并通過主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和控制，同時通過紅外遙控器對小車的運(yùn)動狀態(tài)加以控制。超聲波測量在國防，航空航天，電力，石化，機(jī)械，材料等眾多領(lǐng)域具有廣泛的作用，它不但可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，保障安全，還可起到節(jié)約能源，降低成本的作用。 （ 2）具有多 用化的特點(diǎn)。如果鍵按下超過 108ms 仍未松開，接下來發(fā)射的代碼（連發(fā)代碼）將僅由起始碼（ 9ms）和結(jié)束碼（ ）組成。由于采用了單片機(jī)AT89S52 并考慮整個系統(tǒng)的控制流程，整個系統(tǒng)軟件都有 AT89S52 系列單片機(jī)匯編語言實(shí)現(xiàn)。 Out2 1Y 1Y2 輸 出端 4 VS 功率電源電壓，此引腳與地必須連接 100nF 電容器 5； 7 Input1。當(dāng)采用外部振蕩器時，則此引腳接外部振蕩信號的輸入。 方案二：采用有 2262 和 2272 組成的四路遙控器 市場有銷售的四路這樣的遙控器，不過價格較為昂貴。顯示信息量一般，且不帶字庫，顯示信息量過大時，需占用單片機(jī)大量 ROM 或 RAM 空間。通過紅外遙控器向控制器發(fā)送控制命令以達(dá)到手動控制 9 小車的目的。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速 V與溫度有關(guān)。金屬網(wǎng)也是起保護(hù)作用的，但不影響發(fā)射與接收超聲波。因此，用這種材料可以制成超聲波傳感器。這樣超聲波測距在移動機(jī)器人的研究上就有著深遠(yuǎn)的意義。 2 第一章 緒 論 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 ,交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大副攀升。 Records, the control part on or off the launch circuit and record the launch of the instantaneous and receive the instantaneous, and will be converted to distance jet lag and it displays or remember reading. Make full use of the piece, can in less within resources under the condition of buffer circuit constitute the function is perfect ultrasonic ranging system. The most monly used by the TV remote control now control car motions. Key words： Ultrasonic。 關(guān)鍵詞： 超聲波 測距 AT89S52 紅外遙控 II The Design of Intelligent Car Based on Ultrasonic Ranging Abstract： This design USES the AT89S52 SCM as the main controller, bined with ultrasonic ranging the principle, design the infrared remote control car range finder alarm system. This system USES software and hardware of the method of bining with modularization and multipurpose, etc, of AT89S52 SC