智能小車開題報告-展示頁
2025-04-03 03:40本頁面
【正文】 大量人力、財力開發(fā)機(jī)器人等智能系統(tǒng)。我國科技部則于2002年正式啟動了“十五”科技攻關(guān)計劃重大項目,智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程,其中一個重要的內(nèi)容就是進(jìn)行車輛安全和輔助駕駛的研究。目的在于：通過獨(dú)立設(shè)計并制作一輛具有簡單智能化并能實現(xiàn)語音識別實現(xiàn)各項功能的小車，獲得項目整體設(shè)計的能力。但很現(xiàn)實的狀況是，國內(nèi)不論是在機(jī)械還是電氣領(lǐng)域，與國外的差距還是很明顯的，所以作為機(jī)電一體化學(xué)生，必須加倍努力，為逐步趕上國外先進(jìn)水平并超過之而努力。本次設(shè)計對智能小車的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計實現(xiàn)一個基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng)。 國內(nèi)外相關(guān)研究情況 國內(nèi)背景智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。因此為了使智能小車工作在最佳狀態(tài)，進(jìn)一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。智能小車，也就是輪式機(jī)器人，具有廣泛的用途，尤其適合那些人類無法工作的環(huán)境中工作，無人生產(chǎn)線，倉庫，服務(wù)機(jī)器人，航空航天等領(lǐng)域。智能機(jī)器人是“具有感知、思維和動作的機(jī)器”。 研究意義機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。而智能小車，則可以通過計算機(jī)編程來實現(xiàn)對行駛方向、啟動停止以及速度的控制，無需人工干預(yù)。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)珠江學(xué)院本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：基于單片機(jī)語音控制的智能小車1畢業(yè)設(shè)計（論文）綜述 題目背景智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。遙控小車，需要人為的控制轉(zhuǎn)向、啟動停止、前進(jìn)后退，并完成一些預(yù)期想要的動作。它是集中地運(yùn)用了計算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能以及人工自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。機(jī)器人的發(fā)展體現(xiàn)了一個國家技術(shù)水平的高
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