小車倒立擺系統(tǒng)開題報(bào)告-展示頁
2025-01-27 21:32本頁面
【正文】 寫出在哪些方面開展研究，要突出重點(diǎn)，實(shí)事求是，所規(guī)定的內(nèi)容經(jīng)過努力在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)可以完成。，應(yīng)說明對(duì)某一學(xué)科發(fā)展的意義以及某些理論研究所帶來的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益等。開題報(bào)告填表說明（論文）過程規(guī)范管理的重要環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)工作作風(fēng)的重要手段，是學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作方案，是學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的依據(jù)。（論文）題目后，與指導(dǎo)教師進(jìn)行充分討論協(xié)商，對(duì)題意進(jìn)行較為深入的了解，基本確定工作過程思路，并根據(jù)課題要求查閱、收集文獻(xiàn)資料，進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)（社會(huì)調(diào)查、現(xiàn)場(chǎng)考察、實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)等），在此基礎(chǔ)上進(jìn)行開題報(bào)告。，是在廣泛查閱國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)資料后，對(duì)與本人所承擔(dān)課題研究有關(guān)方面已取得的成就及尚存的問題進(jìn)行簡(jiǎn)要綜述，并提出自己對(duì)一些問題的看法。，學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師幫助下確定并熟悉研究方法。，應(yīng)按研究?jī)?nèi)容分階段落實(shí)具體時(shí)間、地點(diǎn)、工作內(nèi)容和階段成果等，以便于有計(jì)劃地開展工作。，經(jīng)系主任批準(zhǔn)后方可進(jìn)行下一步的研究（或設(shè)計(jì)）工作。理論是工程的先導(dǎo)，倒立擺的研究具有重要的工程背景。由于倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定與空間飛行器控制和各類伺服云臺(tái)的穩(wěn)定有很大相似性，也是日常生活中所見到的任何重心在上、支點(diǎn)在下的控制問題的抽象。 文獻(xiàn)綜述（分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、提出問題，找到研究課題的切入點(diǎn)，附主要參考文獻(xiàn)，約2000字）：倒立擺系統(tǒng)的最初分析開始于二十世紀(jì)五十年代，是一個(gè)比較復(fù)雜的不穩(wěn)定，多變量，帶有強(qiáng)耦合特性的高階機(jī)械系統(tǒng)。其控制方法和思路在處理一般工業(yè)過程中有很廣泛的用途，此外，其相關(guān)的研究成果也在航天科技和機(jī)器人學(xué)習(xí)方面得到了大量的應(yīng)用，如機(jī)器人行走過程中平衡控制，火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等，因此，倒立擺系統(tǒng)是進(jìn)行控制理論研究的理想平臺(tái)。倒立擺控制系統(tǒng)可以作為教學(xué)的方法和各種控制實(shí)驗(yàn)理想的控制理論實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為了能夠用于測(cè)試實(shí)驗(yàn)室階段的控制方法對(duì)非線性以及振蕩問題的處理能力的良好效果，這需要通過深入研究倒立擺控制系統(tǒng)。1966 年 Schaefer 和 Cannon 應(yīng)用 Bang–Bang控制理論，將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置。自此，對(duì)于倒立擺系統(tǒng)的研究便成為控制界關(guān)注的焦點(diǎn)。目前有關(guān)倒
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