智能輪椅開題報告-展示頁
2025-04-04 01:20本頁面
【正文】 功能輪椅在國內(nèi)尚無成熟的產(chǎn)品。 近十幾年，提出了各種各樣的產(chǎn)品或解決方案。輪椅作為殘障者的唯一出行工具，受到了越來越多的制約，傳統(tǒng)輪椅已經(jīng)不能滿足多數(shù)人的需求。智能輪椅是將智能機器人技術(shù)運用于電動輪椅，融合多種領(lǐng)域的研究，包括機器視覺，機器人導(dǎo)航和定位，模式識別，多傳感器融合及用戶接口等，設(shè)計機械，控制，傳感器，人工智能等技術(shù)，也稱智能輪椅式移動機器人[3][4]隨著社會的發(fā)展，特別是城市的快速擴張和建設(shè)，以及人口老齡化問題越來越嚴重和殘障者數(shù)量的不斷增加，對輔助步行工具的需求日益提高。畢業(yè)設(shè)計開 題 報 告課 題 名 稱 智能輪椅的設(shè)計（機械部分）院 系 機電與自動化學(xué)院 專 業(yè) 班 機電1201 姓 名 胡天華 評 分 指 導(dǎo) 教 師 李奕 武 昌 首 義 學(xué) 院武昌首義學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計開題報告學(xué)生姓名胡天華學(xué)號20121100016專業(yè)班級機電1201院（系）機械與自動化學(xué)院指導(dǎo)教師李奕職稱副教授課題名稱智能輪椅的設(shè)計（機械部分） 聯(lián)合國發(fā)表報告指出，全世界人口老齡化進程正在加快，今后50年內(nèi)，60歲以的人口比例預(yù)計將會番一番，由于各種災(zāi)難和疾病造成的殘障人士也逐年增加，他們存在不同程度的能力喪失，如行走、視力、動手及語言等[1][2]。為了給老年人和殘障人士提供性能優(yōu)越的代步工具，幫助他們提高行動自由度及重新融入社會，目前美國，德國，日本，法國，加拿大，西班牙及中國等國家對智能輪椅進行了研究，使智能輪椅具有記憶地圖，避障，自動行走，與用戶交互等功能。而高樓大廈鱗次櫛比，越來越多的天橋，公園的臺階，小區(qū)上下樓等，卻越來越困擾著輪椅使用者。而隨著科技的發(fā)展及技術(shù)的進步，輪椅，應(yīng)該被加以改進以適應(yīng)現(xiàn)代社會的環(huán)境?？傮w而言，根據(jù)爬升結(jié)構(gòu)的不同，通常采用三種結(jié)構(gòu)原理[5]一種是采用行星輪機構(gòu)，他們不僅繞自身的軸旋轉(zhuǎn)還饒一個所有輪的共同軸線旋轉(zhuǎn)；一種結(jié)構(gòu)是履帶輪型爬梯輪椅；一種結(jié)構(gòu)是步進支撐式。隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，考慮老年人及殘疾人對出行方便性的需求，研制具有爬樓梯功能的輪椅具有重大現(xiàn)實意義。要求在爬樓梯時輪椅被充分抬起，連續(xù)以相同的幅度上升（下降）直到足以攀登上（下）第二級臺階，確保椅子的角度不變，確保坐輪椅的人不翻到。③輪椅應(yīng)具有安全可靠、舒適輕便、價格低廉的特點。目前國內(nèi)外研究了很多面向殘疾人及行動不方便人群的輔助行走機器人，這其中就包括智能輪椅，其功能多樣化，基本上滿足行動不方便人群和殘疾人的要求。所以，在研究上其發(fā)展空間很大，未來的研究將會朝以下幾個方向發(fā)展。也可以結(jié)合一些新科技如計算機通訊，網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)開發(fā)適應(yīng)遠程通訊的需要。例如增強輪椅可以上升的功能，iBOT就具備這樣的功能，以便使用者和正常人對話，以及進行簡單的力所能及的活動。 模塊化智能輪椅要實現(xiàn)大批量生產(chǎn)及市場化，就必須實現(xiàn)模塊化。隨著人工智能，模式識別，圖像處理，計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能輪椅的功能將更為完善豐富，也將真正進入老年人和殘疾人的生活。但是，他們研究出來的產(chǎn)品大多是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，有許多產(chǎn)品價格在十
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