智能小車開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 研究意義機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。它是集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能以及人工自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。其次學(xué)習(xí)智能小車的制作也是對(duì)大學(xué)4年學(xué)習(xí)的一個(gè)很好的檢測(cè)，對(duì)今后的學(xué)習(xí)和工作具有很大的幫助。 國(guó)外背景美國(guó)開(kāi)始組織實(shí)施智能車輛先導(dǎo)( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 計(jì)劃, 歐洲提出公路安全行動(dòng)計(jì)劃( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超級(jí)智能車輛系統(tǒng)。美國(guó)發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名的實(shí)例。在訓(xùn)練過(guò)程中，系統(tǒng)調(diào)用了語(yǔ)音播放子程序，需要進(jìn)行播放初始化，進(jìn)入播放循環(huán)中，從語(yǔ)音資源中獲取數(shù)據(jù)，解碼，填入播放隊(duì)列中，定時(shí)器中斷程序從播放隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)送到D /A 轉(zhuǎn)換器中，將語(yǔ)音信號(hào)送到揚(yáng)聲器中，使得整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程在語(yǔ)音提示下從容進(jìn)行。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路使用典型的“H ” 橋式功率驅(qū)動(dòng)電路, 由單片機(jī)的I/O口輸出控制信號(hào)。andElectronicsInternationalSDEMPEDforElectric3. 本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開(kāi)展工作 重點(diǎn)及難點(diǎn) 重點(diǎn) 主控模塊（SPCE061A）的使用和程序編制，使其實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的語(yǔ)音進(jìn)行分辨、識(shí)別、與存儲(chǔ)單元中的指令匹配，并與其他模塊共同完成整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作。電機(jī)模塊通過(guò)主控模塊的控制，對(duì)電機(jī)發(fā)出控制命令。國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)： (1)、工業(yè)智能機(jī)器如：機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。 無(wú)容置疑，機(jī)電一體化人才的培養(yǎng)不論是在國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，都開(kāi)始重視起來(lái)，主要表現(xiàn)在大學(xué)生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如：亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽（ABU ROBCON）
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