智能小車開題報告-在線瀏覽
2025-05-12 03:40本頁面
【正文】 低，現(xiàn)代機(jī)器人從其誕生到現(xiàn)在，己經(jīng)發(fā)展到了第三代是智能機(jī)器人。它裝有多種傳感器，能識別作業(yè)環(huán)境，能自主決策，具有人類大腦的部分功能，且動作靈活，是人工智能技術(shù)發(fā)展到高級階段的產(chǎn)物。作為20世紀(jì)自動化領(lǐng)域的重大成就，機(jī)器人已經(jīng)和人類社會的生產(chǎn)、生活密不可分。其次學(xué)習(xí)智能小車的制作也是對大學(xué)4年學(xué)習(xí)的一個很好的檢測，對今后的學(xué)習(xí)和工作具有很大的幫助。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 無容置疑，機(jī)電一體化人才的培養(yǎng)不論是在國外還是國內(nèi)，都開始重視起來，主要表現(xiàn)在大學(xué)生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如：亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽（ABU ROBCON）、全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽等眾多重要競賽都能很好的培養(yǎng)大學(xué)生對于機(jī)電一體化的興趣與強(qiáng)化機(jī)電一體化的相關(guān)知識。 為了適應(yīng)機(jī)電一體化的發(fā)展，我選擇了“語音控制的智能小車”這個課題進(jìn)行嘗試。 國外背景美國開始組織實(shí)施智能車輛先導(dǎo)( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 計劃, 歐洲提出公路安全行動計劃( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超級智能車輛系統(tǒng)。德國正研究開發(fā)“MOVE AND PLAY”機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人操作就像人們操作錄像機(jī)、開汽車一樣。國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： (1)、工業(yè)智能機(jī)器如：機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和維修)，而單機(jī)價格不斷下降。 例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)檢測系統(tǒng)三位一體化，由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)，國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問世。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名的實(shí)例。利用這幾個模塊構(gòu)成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對智能小車的控制利用上面提到的模塊，完成相應(yīng)的功能：語音輸入模塊實(shí)現(xiàn)語音的輸入
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