智能小車開題報(bào)告(已改無錯(cuò)字)
2023-04-25 03:40:33 本頁面
【正文】 動(dòng)增益放大控制(A G C ) 器調(diào)理, 通過ADC 轉(zhuǎn)換為數(shù)字量, 在處理器中壓縮編碼存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中,作為語音資源。 小車通過語音識(shí)別是對使用者輸人的語音命令進(jìn)行記錄并與存儲(chǔ)的語音模型進(jìn)行比較匹配, 以確定是輸人的何種命令。 2）如何對小車的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行控制？ 小車為四輪結(jié)構(gòu), 前面兩輪由前輪電機(jī)控制, 在連桿和支點(diǎn)作用下控制前輪左右擺動(dòng), 來調(diào)節(jié)小車的前進(jìn)方向(左拐、右拐) , 后面兩輪由后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng), 為整個(gè)小車提供動(dòng)力, 控制小車前進(jìn)和后退。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路使用典型的“H ” 橋式功率驅(qū)動(dòng)電路, 由單片機(jī)的I/O口輸出控制信號(hào)。 3) 如何實(shí)現(xiàn)蔽障功能？ 采用傳感器紅外光電管，電壓比較電路，單片機(jī)最小系統(tǒng)。具體思路如下，當(dāng)傳感器檢測到有障礙時(shí)，此時(shí)其接收管接收到信號(hào)，輸出一個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)過電壓比較電路后成為單片機(jī)可識(shí)別的高低電平，單片機(jī)通過電平高低確定外部是否有障礙，即可實(shí)現(xiàn)蔽障功能 前期已開展工作 查閱相關(guān)資料與書籍，對凌陽SPCE061A的基本操作與編程進(jìn)行了初步的了解。4. 工作方案及進(jìn)度計(jì)劃周 次任 務(wù)第一學(xué)期第5周下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書第一學(xué)期第6周上交開題報(bào)告第一學(xué)期第7周至第16周整體方案設(shè)計(jì)，各單元電路設(shè)計(jì)寒假期間上交論文初稿電子檔，指導(dǎo)老師初評(píng)第二學(xué)期第2周中期檢查5月13日至5月15日畢業(yè)設(shè)計(jì)展與畢業(yè)答辯[1] 雷思孝, 單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)一凌陽16位單片機(jī)原理及應(yīng)用[J]. 西安: 電子科技大學(xué)出版社, [2] 胡澤,[M].北京:中國廣播電視出版社,2005. 4346[3] 劉幺和,宋庭新. 語音識(shí)別與控制應(yīng)用技術(shù)[M].北京：科學(xué)出版社,2008. 7990[4] 布勞爾特（Blauert,J.）. 通信聲學(xué)[M]
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