智能小車開題報告(編輯修改稿)
2025-04-21 03:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 使用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名的實例。2. 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案此課題是實現(xiàn)語音對小車的智能控制， 按照其功能的實現(xiàn)可以劃分如下模塊：語音輸入模塊、主控模塊（SPCE061A）、電機驅(qū)動模塊、語音輸出模塊、電源模塊。利用這幾個模塊構(gòu)成系統(tǒng)，實現(xiàn)對智能小車的控制利用上面提到的模塊，完成相應(yīng)的功能：語音輸入模塊實現(xiàn)語音的輸入，將錄入的語音作為數(shù)據(jù)源。主控模塊實現(xiàn)對語音的分辨、識別、與存儲單元中的指令匹配，發(fā)出控制命令。電機模塊通過主控模塊的控制，對電機發(fā)出控制命令。語音輸出模塊控制發(fā)出控制命令相對應(yīng)的語音。電源模塊控制電源的連通。首先對存儲器初始化，之后進行錄音初始化，進入錄音循環(huán)中，定時器中斷程序控制采樣頻率，并按時間間隔將采樣值送入語音樣本隊列，錄音循環(huán)從語音樣本隊列中獲取數(shù)據(jù)并進行編碼，將編碼后的數(shù)據(jù)送入存儲器，成為語音資源。在訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)調(diào)用了語音播放子程序，需要進行播放初始化，進入播放循環(huán)中，從語音資源中獲取數(shù)據(jù)，解碼，填入播放隊列中，定時器中斷程序從播放隊列中取出數(shù)據(jù)送到D /A 轉(zhuǎn)換器中，將語音信號送到揚聲器中，使得整個訓(xùn)練過程在語音提示下從容進行。在此次課題中，要實現(xiàn)智能語音小車的基本功能。首先先要了解整個系統(tǒng)的運作方法和程序的編制，并查閱相關(guān)資料了解主控模塊（SPCE061A）的使用和程序編制，并使其與其他模塊共同運作。在硬件方面，構(gòu)建一個小車模型，并與系統(tǒng)模塊搭配，達(dá)到最終的目的。3. 本課題研究的重點及難點，前期已開展工作 重點及難點 重點 主控模塊（SPCE061A）的使用和程序編制，使其實現(xiàn)對輸入的語音進行分辨、識別、與存儲單元中的指令匹配，并與其他模塊共同完成整個系統(tǒng)的運作。 難點及解決方法1）小車如何對發(fā)出的語音命令進行識別？ 麥克風(fēng)接收語音輸入，轉(zhuǎn)換為電壓信號，經(jīng)自
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