智能小車開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-04-21 03:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 使用化階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名的實(shí)例。2. 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案此課題是實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音對(duì)小車的智能控制， 按照其功能的實(shí)現(xiàn)可以劃分如下模塊：語(yǔ)音輸入模塊、主控模塊（SPCE061A）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音輸出模塊、電源模塊。利用這幾個(gè)模塊構(gòu)成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能小車的控制利用上面提到的模塊，完成相應(yīng)的功能：語(yǔ)音輸入模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的輸入，將錄入的語(yǔ)音作為數(shù)據(jù)源。主控模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音的分辨、識(shí)別、與存儲(chǔ)單元中的指令匹配，發(fā)出控制命令。電機(jī)模塊通過主控模塊的控制，對(duì)電機(jī)發(fā)出控制命令。語(yǔ)音輸出模塊控制發(fā)出控制命令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音。電源模塊控制電源的連通。首先對(duì)存儲(chǔ)器初始化，之后進(jìn)行錄音初始化，進(jìn)入錄音循環(huán)中，定時(shí)器中斷程序控制采樣頻率，并按時(shí)間間隔將采樣值送入語(yǔ)音樣本隊(duì)列，錄音循環(huán)從語(yǔ)音樣本隊(duì)列中獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行編碼，將編碼后的數(shù)據(jù)送入存儲(chǔ)器，成為語(yǔ)音資源。在訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)調(diào)用了語(yǔ)音播放子程序，需要進(jìn)行播放初始化，進(jìn)入播放循環(huán)中，從語(yǔ)音資源中獲取數(shù)據(jù)，解碼，填入播放隊(duì)列中，定時(shí)器中斷程序從播放隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)送到D /A 轉(zhuǎn)換器中，將語(yǔ)音信號(hào)送到揚(yáng)聲器中，使得整個(gè)訓(xùn)練過程在語(yǔ)音提示下從容進(jìn)行。在此次課題中，要實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音小車的基本功能。首先先要了解整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作方法和程序的編制，并查閱相關(guān)資料了解主控模塊（SPCE061A）的使用和程序編制，并使其與其他模塊共同運(yùn)作。在硬件方面，構(gòu)建一個(gè)小車模型，并與系統(tǒng)模塊搭配，達(dá)到最終的目的。3. 本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開展工作 重點(diǎn)及難點(diǎn) 重點(diǎn) 主控模塊（SPCE061A）的使用和程序編制，使其實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的語(yǔ)音進(jìn)行分辨、識(shí)別、與存儲(chǔ)單元中的指令匹配，并與其他模塊共同完成整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作。 難點(diǎn)及解決方法1）小車如何對(duì)發(fā)出的語(yǔ)音命令進(jìn)行識(shí)別？ 麥克風(fēng)接收語(yǔ)音輸入，轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，經(jīng)自
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